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在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到搬運助力機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。
智能搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業氣動助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
在工業上，自(zi)動控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統有著廣(guang)泛的(de)應用(yong)，如(ru)工業自(zi)動化機床控(kong)制(zhi)，計(ji)算機系(xi)(xi)統，機器(qi)人等(deng)。而工業機器(qi)人是相對較新的(de)電子(zi)設備，它正開始改變現代(dai)化工業面貌。實際的(de)機器(qi)人由帶有腕(wan)(或稱為(wei)手(shou)臂)的(de)主機身和機身端部的(de)工具(通常是某些(xie)類型的(de)夾持器(qi))組成,同(tong)時也包括一(yi)個(ge)輔(fu)助動力系(xi)(xi)統。本文是對整個(ge)設計(ji)工作較全的(de)介紹和總機械(xie)手(shou)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)涉及到力學(xue)(xue)、機械(xie)學(xue)(xue)、電氣(qi)液(ye)壓技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、自(zi)動控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、傳感器(qi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和計(ji)算機技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)等(deng)科學(xue)(xue)領(ling)域(yu)，是一(yi)門(men)跨學(xue)(xue)科綜合(he)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)。
