智能搬運機械手在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

   助力機械手機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

   工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手是(shi)(shi)近幾十(shi)年發展起來的一種高科技自(zi)動化(hua)生(sheng)產設備(bei)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手的是(shi)(shi)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的一個重要分(fen)支。它(ta)的特點是(shi)(shi)可通過(guo)編程來完(wan)(wan)成各(ge)種預期的作業(ye)任務，在構造(zao)和(he)性能上兼有人(ren)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)各(ge)自(zi)的優點，尤(you)其(qi)體現了人(ren)的智能和(he)適(shi)應性。機(ji)(ji)(ji)(ji)械手作業(ye)的準確性和(he)各(ge)種環境中完(wan)(wan)成作業(ye)的能力(li)，在國民經濟各(ge)領域有著廣(guang)闊(kuo)的發展前景。

   在(zai)工業(ye)上，自動(dong)控(kong)制系統有(you)著廣(guang)泛的應用，如工業(ye)自動(dong)化機(ji)床控(kong)制，計算機(ji)系統，機(ji)器(qi)(qi)人等(deng)。而工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)相對較新的電子設備，它正開始(shi)改變現(xian)代化工業(ye)面貌。實際的機(ji)器(qi)(qi)人由帶有(you)腕(或(huo)稱為手(shou)臂)的主機(ji)身和機(ji)身端部的工具(通常(chang)是(shi)某些類(lei)型的夾(jia)持(chi)器(qi)(qi))組成,同時(shi)也(ye)包括(kuo)一(yi)個(ge)輔助動(dong)力系統。