氣動助力機械手的氣動控制機理

發布日期：2022-06-12 作者：江(jiang)蘇(su)昱(yu)博(bo)自動化設(she)備(bei)有限公司(si) 點擊：

助力機械手，又稱為"氣動平衡機械手”、"氣動平衡吊"、"平衡器"、"平衡助力器”、"手動移載機"，是利用氣平衡和自動調節原理制成的設備，由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量，準確地保持裝置所需求的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和裝置任務，其使用可大大下降勞動強度，進步出產功率，下降事端發生率。

桁架硬臂助力機械手

在現代化出產過程(cheng)中,為了應對大型零部件的搬(ban)運及裝配，下降(jiang)操作(zuo)人員的勞動(dong)強度，進步作(zuo)業功率(lv)，采(cai)用氣動(dong)助(zhu)力(li)助(zhu)力(li)機械手。操作(zuo)人員只(zhi)需用很小的力(li)就可以上(shang)下左右移(yi)動(dong)很重的工件。氣動(dong)助(zhu)力(li)助(zhu)力(li)機械手的基本原理是(shi)用恒(heng)壓(ya)操控氣路來平衡負載，借助(zhu)平行(xing)連桿(gan)機構完成恣意位置的平衡。

桁架硬臂助力機械手

在氣動助力機械手的氣動操控中，主要經過三個氣動回路進行操作。這三個回路，分別為:

1、操控(kong)(kong)回(hui)(hui)路。操控(kong)(kong)回(hui)(hui)路中的雙氣(qi)控(kong)(kong)二位五通閥(fa)是主要的作(zuo)業閥(fa)，起(qi)到換(huan)向(xiang)作(zuo)用。當夾(jia)持按鈕起(qi)動時(shi)，夾(jia)持側氣(qi)控(kong)(kong)口(kou)(kou)有(you)氣(qi)經(jing)過，使(shi)雙氣(qi)控(kong)(kong)閥(fa)換(huan)向(xiang)，則夾(jia)緊氣(qi)缸(gang)桿伸(shen)出，工件被夾(jia)緊。當釋(shi)放(fang)側氣(qi)控(kong)(kong)口(kou)(kou)有(you)氣(qi)經(jing)過，使(shi)雙氣(qi)控(kong)(kong)閥(fa)復位，則夾(jia)緊氣(qi)缸(gang)桿縮回(hui)(hui)，工件被釋(shi)放(fang)。在夾(jia)緊氣(qi)缸(gang)的進氣(qi)口(kou)(kou)和出氣(qi)口(kou)(kou)都配有(you)調(diao)速(su)閥(fa)(排氣(qi)節流式），用來(lai)調(diao)整夾(jia)緊氣(qi)缸(gang)動作(zuo)的快慢(man)。

2、制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)回路。制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)回路是經過機(ji)械臂銜接處的(de)3個制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)氣缸(gang)來完成的(de)，由(you)一個單氣控(kong)二位五通閥(fa)來完成換向，操操控(kong)動(dong)氣缸(gang)的(de)壓緊和松(song)開，然后完成系統的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)和漂(piao)泊。此閥(fa)的(de)氣控(kong)口由(you)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)旋鈕來操控(kong)。

3、翻(fan)(fan)轉(zhuan)回(hui)路。翻(fan)(fan)轉(zhuan)回(hui)路相(xiang)同由一個單氣控二位五通(tong)閥(fa)來(lai)完成(cheng)換向，然后(hou)完成(cheng)翻(fan)(fan)轉(zhuan)氣缸的(de)作(zuo)用(yong)，使工件(jian)完成(cheng)從(cong)水平(ping)到翻(fan)(fan)轉(zhuan)或從(cong)翻(fan)(fan)轉(zhuan)到水平(ping)，此閥(fa)氣控口由翻(fan)(fan)轉(zhuan)旋鈕來(lai)操控。