助力機械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等）是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，實現在空間內平衡移動，并通過實施很小的操作力（行業內以小于2.5kg為判斷標準）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。另外該機械手制造成本低廉，操作使用簡單，不需電驅動，僅靠氣體就可實現半自動化。

   助力機械手是一種能夠實現重物平衡，達到類似零負載操作力的省力機械設備。他有多個旋轉關節接臂桿組成。可以攜帶重物在不同的環境中完成工作。尤其在搬運節拍快，被搬運物較重的情況下非常適用。當前的助力機械手機械結構設計要點是什么？

   1、手臂結構剛性。助力機械手需要利用懸臂提起15-1000Kg重量的工件。這時候設備的整體機械強度尤為關鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設備，設計是需要遵循在機械強度安全，受力余量設計充足的前提下，材料的選擇應越輕巧，越小巧越好。

   2、驅動控制方式。助力機械手一般采用純氣或電氣結合的驅動控制方式。為了達到零負載的操作感，設計時需要將氣路或電路設計成閉環控制方式，動態檢測、動態補償、動態控制。

   3、運動旋轉輕巧。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉軸設計輕巧，減少自己的機械摩擦力。

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