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助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機",是利用氣平衡和自動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,降低綜合生產成本,提高生產效率,助推經濟高質量發展。
助力(li)(li)機械手可(ke)通過(guo)檢測吸(xi)盤或(huo)末(mo)端(duan)夾具和(he)平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力(li)(li),能(neng)(neng)自動識別機械手臂(bei)上有無載荷,并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回(hui)路自動調(diao)整平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸內的(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya),達到自動平(ping)衡的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)。工作時,重物(wu)猶如懸浮在空中,可(ke)避(bi)免產品(pin)對接時的(de)(de)(de)(de)碰撞。在機械手臂(bei)的(de)(de)(de)(de)工作范圍內,操作人員可(ke)將其前后左右上下輕(qing)松移動到任何位置,人員本身可(ke)輕(qing)松操作。同時,氣(qi)(qi)(qi)(qi)動回(hui)路還有防止誤操作掉物(wu)和(he)失壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功(gong)能(neng)(neng)。非常(chang)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)一點是(shi),氣(qi)(qi)(qi)(qi)動平(ping)衡吊整機無須電控(kong)系統(tong),只需壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)真空源(視工作情況(kuang))即(ji)可(ke)工作,具有天(tian)生的(de)(de)(de)(de)防爆功(gong)能(neng)(neng),非常(chang)方(fang)便,應(ying)用優勢(shi)非常(chang)明顯:
1.搬運助力機械手可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作。
2.為物料上下線和產品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。
3.助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
4.助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。
5. 助力機械手在汽車制造、家電視訊、機械加工、鑄造、航空航天、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著巨大的作用。