助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的助力機械手。使用者手動操作機械手臂完成助力機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

   如今，越來越多的企業選擇使用助力機械手爪型干式真空吸盤來進行生產。

   說到真空吸盤的應用，那可太多了，因為真空吸盤的類型眾多，廣泛用于塑料機械、農藥化工、染料化工、磚瓦機械、低溫設備、造紙機械、醫藥化工、食品機械、工業電爐、電子行業、真空設備、石油化工、冶金、礦山和地基處理等領域。
       1、概述
       爪型干式真空吸盤利用連接在兩軸上的成對的爪型轉子之間、轉子與泵腔內壁之間以及轉子與隔板之間進行有間隙、無摩擦的嚙合所形成的密閉腔的容積大小變化來完成吸排氣過程。
       2、結構
       爪型干式真空吸盤的結構，一般采用多級轉子串聯，或羅茨轉子與多級轉子串聯的形式，組成多級爪型干式真空吸盤。
       四級泵腔依次串聯，每級泵腔內各有一對共軛嚙合，做同步反向運動的爪型轉子。
       四級泵腔中的第一級泵腔為吸氣級，其吸氣容積比后面三級大，形成級間壓縮。
       四對轉子裝在二根平行軸上，軸由上下兩端軸承支撐，泵腔級與級之間有隔板，隔板上有吸排氣通道。
       電動機倒立安裝，經過渡齒輪將動力傳遞到轉子軸上，轉子軸由一對同步時限齒輪帶動及調整和固定轉子的相位。
       轉子之間及轉子與泵腔內部留有微小縫隙，轉子懸浮于泵腔使得過流部分無任何實質性接觸摩擦，也不需要潤滑，這就保證了爪泵可以長期穩定保持極限真空、抽速、壓縮比不變，壽命長。

   3、特點
       泵腔內不含油類等任何介質、清潔抽空，對環境無污染。
       真空度高，可達3Pa。
       結構簡單，易于操作和維護，運行成本低。
       能在較高壓力下長期連續工作，噪聲小。
       能抽除腐蝕性氣體、有毒氣體、易燃易爆氣體、放射性氣體、含有塵埃 的氣體和可凝性氣體（例如水蒸氣、有機氣體等）。
       能做氣體傳輸泵使用，壓縮比良好，可達10-105。
       轉子對懸浮在泵腔內，轉子對間，轉子與泵腔間不接觸，無摩擦，使用 壽命長。
       4、應用
       石化行業：
       能抽除酸性氣體：如四氫呋喃等。
       能抽除可凝性氣體：如酒精、汽油等。
       能抽除易燃易爆氣體：如氧氣、氫氣、甲烷等。
       防腐系列能抽除強酸性氣體：如氯化氫氣體、氟化氫氣體、硫酸氣體等。
       醫藥行業：結晶、蒸餾、升華、干燥、脫臭、聚合、真空蒸發、負壓過濾、單體回收、吸附/脫附、物料輸送腐、蝕性介質、環氧乙烷消毒等。
       食品行業：升華、干燥、脫水、真空蒸發、真空保鮮、真空包裝等。
       科研院所：旋蒸、蒸餾、精餾、聚合、負壓抽濾、真空干燥、中試裝置、風洞試驗、真空環境模擬等。
       電子光伏：浸漬、真空鍍膜、離子刻蝕、分子束外延等。
       航天航空：釬焊、真空鍍膜、電子束焊、風洞試驗、空間環境模擬等。
       冶金行業：浸漬、擠出、真空鍍膜、離子刻蝕、泥料脫氣、鋼水脫氣、分子束外延等。
       核工業：零泄。