助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

   助力機械手控制系統設計方案主要包括三個部分，即工藝過程分析、基本構成分析、控制分析三個部分。
        一、工藝過程主要是明白助力機械手的工作步驟，一般指的是助力機械手在初始位置操作啟動后完成一個工作周期。可以按如下動作做參考
        1、按下起動按鈕系統開始運行；
        2、機械手取物點，機械手運動到取物地點，機械臂前伸取貨；
        3、同時手臂開始下降位移；
        4、抓取夾手夾緊工件；
        5、夾緊到位后，機械手開始豎直上升進行位移包括底盤旋轉，夾手旋轉等等；
        6、到達指定位置后，機械手夾手張開，縱軸上升。

   二、基本構成分析主要是分析什么樣的結構適合此工作流程，比如說橫向X軸、縱向Y軸、底盤旋轉軸、夾手旋轉軸、底盤機構、旋轉夾手的使用，還有其運動控制方式等。
       ; 三、助力機械手實現上面的工作主要是需通過機械控制來實現的，即利用PLC控制電動機的轉動、步進電機的運行和電磁閥的通斷等等方式驅動機械手臂和夾手的旋轉和回轉、機械手的上升、下降、伸出和回縮、機械手爪的夾緊和放松。