在(zai)工業自動(dong)化制造中，無論(lun)是(shi)單機(ji)仍是(shi)組合機(ji)床，以(yi)及主動(dong)出產流水線，都要用到來控制工件的取放。對機械手的操控主要是方位識別、運動方向操控和物料是不是存在的辨別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品轉移到傳送帶B上。搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓住和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸控制。當某個電磁閥通電時，就堅持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然堅持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才終了。設備上裝有上、下、左、右、抓住、放松六個限位開關，操控對應工步的終了。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。
        搬運助力機械手是仿照人的手部動作，按給定程序、軌道和需求控制主動抓取、轉移和操作的主動設備。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及粗笨、單調、頻頻的操作中代幫人作業，因此獲得日益普遍的運用。助力機械手通常由執行機構、驅動體系、操控體系及檢測設備三大多數組成，智能助力機械手還具有感受體系和智能體系。
        搬運助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技主動化生產設備。搬運助力機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特性是可經過編程來結束各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，特別表現了人的智能和順應性。搬運助力機械手作業的精確性和各種環境中控制作業的才干，在國民經濟各領域有著寬廣的發展前景。