氣動助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力。

   氣動助力機械手在安裝時，對安裝人員有如下要求：

   1、安裝人員必須經過專業培訓，必須具有一定的文化水品，并熟悉本機的主要性能和特點，具備熟練的機械操作技能和排除一般故障的能力。
        2、安裝人員必須佩戴必要的安全保護用品，如安全帽、安全帶等，嚴禁酒后上崗。
        3、施工作業應聽從指揮，彼此配合協調，不得各行其是。
        4、安裝人員應在指定的崗位上工作，不得擅自離開或互相調換崗位。若因工作需要，中途調換人員，應做好交接工作。
        氣動助力機械手在安裝時現場的準備工作
        1、安裝之前,應首先熟讀本機使用說明書中的有關內容。選擇適當的安裝位置，保證氣動助力機械手安裝符合質量和安全要求。
        2、選定安裝位置，應使搬運操作位于機械手的作業半徑之內，但機械手的運動部件與固定設備之間的安全距離不得小于2500mm 。
        3、選擇基礎時，應考慮地面具有一定的承載能力。
        4、現場供氣狀況應良好，保證足夠的供氣量。