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助力機械手主要由手部和運動機構組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，實現物體的位移，達到搬運產品的目的。
我司生產的氣動助力機械手基本操作方法：
1、使用移載夾具時，雙手抓住控制手柄，松開剎車。
2、通過手動移動主機，移動夾具到工件處。
3、按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統處于平衡懸浮狀態；此時，夾具控制盒上的負載指示器轉變為紅色。
4、撥回【離合】開關，按【提升】按鈕，提升夾具。
5、按【放置】按鈕，直至工件放置到位。
6、按下【釋放】按鈕，此時，負載指示器轉變為白色。
7、整個操作完成后，將機械臂恢復到初始狀態，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉關節，完成本次操作。
