隨(sui)著我國經濟(ji)的進(jin)一步轉型升級(ji)，經(jing)濟發(fa)展也(ye)由(you)高速度向高質(zhi)量發展(zhan)，促進了(le)生產過程機械化(hua)、自動化(hua)和信(xin)息化(hua)水平的提升，各型氣(qi)動助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。而氣動助力機械手與其它控制方式的助力機械手相比，具有價格低廉、結構簡單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強等特點。

氣動(dong)助(zhu)力機械手的供(gong)氣系統，為(wei)設備提供(gong)動力源，常規(gui)有活塞空(kong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)和螺桿空(kong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)壓(ya)(ya)(ya)，空(kong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)的氣源質量對設備能否(fou)達到穩定高效的運(yun)行有直接作用，其氣源質量必須達到以下要求：
    1、壓縮空氣中不能含油、水(shui)分、雜質(zhi)。
    2、固(gu)態顆粒——最大顆粒尺寸5μm，最大顆粒密度5mg/m3
    3、含水量——最大壓力露點-20℃
    4、含(han)油量——最大含油濃度1mg/m3。
    5、氣源壓力至少為5bar。

特別提(ti)醒：警惕壓縮(suo)空氣的清潔問題導致設備故(gu)障！尤其(qi)是，新建(jian)(jian)立(li)的工(gong)廠或(huo)(huo)新建(jian)(jian)立(li)的壓縮(suo)空氣供應站點，由于(yu)系統或(huo)(huo)管(guan)道處于(yu)未啟用或(huo)(huo)剛啟用狀態，會(hui)使(shi)壓縮(suo)空氣中(zhong)存在較多的雜質，應提(ti)供多級清潔過濾，并保(bao)持(chi)一(yi)定時間的空放狀態以便雜質清除(chu)。