助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，助力機械手的研制和生產已成為高技術鄰域內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此助力機械手在經濟高質量的發展過程中，越來越廣泛地得到了應用。
        真空搬運助力機械手是助力機械手產品系列中，應用最廣泛的一類產品，產品的日常維護質量高低，直接關系到產品全生命周期壽命和費用支出。因此，加強日常維護與檢修是一項非常重要的工作。
        1、真空搬運助力機械手維護
        （1）更換過濾器濾芯。過濾器兩端壓降達0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）則應更換濾芯。
        （2）凈化消聲器。定期（六個月）使用壓縮空氣來凈化平衡缸上的消聲器。 

   （3）檢查氣(qi)動管路。定期(qi)（三個月(yue)）對管路進行檢查，各連接(jie)處有(you)無漏氣(qi)。 

   （4）檢查螺釘與螺栓是否緊固。定期（三個月）檢查所有螺紋連接部位是否有松動（特別是備緊螺母），若有進行緊固。
        2、真空搬運助力機械手故障排除
        （1）管路泄漏。原因分析：管子插接不牢固，接頭損壞，O型密封圈處法蘭壓接不嚴，O型密封圈損壞。排除方法：撥下管子重新插牢，更換接頭，重新把牢法蘭密封，更換O型密封圈。
        （2）氣缸消聲器噪聲大。提升速度過快或過慢下降速度過快且時有振蕩發生，提升過程中控制不住上升速度，提升過程中控制不住下降速度。
        （3）氣缸內泄大。更換新氣缸。