氣動助力機械手，又稱助力機械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。
       氣動助力機械手為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。
       氣動助力機械手的核心是通過平衡閥來調節主氣缸兩側的氣壓，從而實現平衡負載。氣源空氣進來，先通過氣動三聯件來凈化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設定系統工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經過殘壓釋放閥，這里殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘余的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進入儲氣罐。

   單(dan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)所(suo)起(qi)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用是(shi)(shi)當系(xi)統突(tu)然斷氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)，儲(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐中(zhong)的(de)(de)(de)(de)大(da)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)能(neng)逆流(liu)(liu)。而儲(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用是(shi)(shi)實現斷氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)保護，也就(jiu)是(shi)(shi)說當發生(sheng)突(tu)然斷電導致氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)源斷氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，這時(shi)儲(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐中(zhong)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)足(zu)夠維持系(xi)統保持原(yuan)有(you)狀態，不(bu)會(hui)發生(sheng)工件脫落而傷(shang)人(ren)的(de)(de)(de)(de)事(shi)故。儲(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐流(liu)(liu)出的(de)(de)(de)(de)空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)(jin)(jin)入(ru)平衡(heng)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)入(ru)口(kou)(kou)，平衡(heng)閥(fa)(fa)(fa)有(you)4個(ge)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)，分別是(shi)(shi)進(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)、排氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)、溢(yi)流(liu)(liu)口(kou)(kou)和先(xian)導壓(ya)力口(kou)(kou)。出氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)出來的(de)(de)(de)(de)空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)過雙(shuang)向(xiang)調(diao)速(su)閥(fa)(fa)(fa)接到(dao)主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)無桿(gan)側，這里雙(shuang)向(xiang)調(diao)速(su)閥(fa)(fa)(fa)所(suo)起(qi)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用是(shi)(shi)調(diao)整(zheng)負(fu)載(zai)上(shang)升和下(xia)降的(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)，即對進(jin)(jin)(jin)入(ru)主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)(jin)(jin)行雙(shuang)向(xiang)節流(liu)(liu)。當系(xi)統的(de)(de)(de)(de)阻力足(zu)夠大(da)以(yi)(yi)及重載(zai)時(shi)，可以(yi)(yi)酌夾(jia)緊塊情(qing)考(kao)慮不(bu)通(tong)過雙(shuang)向(xiang)調(diao)速(su)閥(fa)(fa)(fa)，而直(zhi)接接入(ru)主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)無桿(gan)側的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)有(you)側的(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)接消聲器，起(qi)到(dao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)排氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)的(de)(de)(de)(de)消聲作(zuo)(zuo)(zuo)用，系(xi)統主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)采用的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)單(dan)桿(gan)雙(shuang)作(zuo)(zuo)(zuo)用氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)。當平衡(heng)閥(fa)(fa)(fa)先(xian)導壓(ya)力口(kou)(kou)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)力突(tu)然增大(da)時(shi)，溢(yi)流(liu)(liu)口(kou)(kou)中(zhong)就(jiu)有(you)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)排出，直(zhi)到(dao)主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)完(wan)全卸載(zai)，重新達到(dao)新的(de)(de)(de)(de)平衡(heng)狀態，此時(shi)溢(yi)流(liu)(liu)口(kou)(kou)才會(hui)關閉。