助力機械手在柔性制造系統和柔性制造單元中的應用

發布日期：2024-01-06 作者：江(jiang)蘇昱博(bo)自動化設備有限公(gong)司(si) 點擊：

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助力機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，柔性化生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得廣大中小企業更能實現機械化和自動化的有機結合。

助(zhu)力機械手能代替人(ren)類完成危險(xian)、重復枯燥的工作，減輕人(ren)類勞(lao)動(dong)強度，提高勞(lao)動(dong)生產(chan)力。機械手越來越得到(dao)了廣泛的應用，在(zai)機械行業中它可用于(yu)零部件(jian)的組裝，加(jia)工工件(jian)的搬運、裝卸，特別是在(zai)自(zi)動(dong)化數控機床、組合機床上使用更普(pu)遍(bian)。

目前(qian)，助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械手已發(fa)展成(cheng)為柔(rou)(rou)性制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統FMS和(he)柔(rou)(rou)性制(zhi)(zhi)(zhi)造單元(yuan)FMC中一個重(zhong)要(yao)組成(cheng)部分(fen)。在智能(neng)制(zhi)(zhi)(zhi)造車間，機(ji)(ji)(ji)床設備和(he)助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械手共同構(gou)成(cheng)一個柔(rou)(rou)性加工系(xi)統或柔(rou)(rou)性制(zhi)(zhi)(zhi)造單元(yuan)，它適(shi)用于中、小批量(liang)生產(chan)，可以節省龐大的(de)(de)工件(jian)(jian)輸送(song)裝置，結構(gou)緊湊(cou)，而(er)且適(shi)應(ying)(ying)(ying)性很(hen)強。當(dang)工件(jian)(jian)變更(geng)(geng)時，柔(rou)(rou)性生產(chan)系(xi)統很(hen)容易改(gai)變，有利于企業(ye)不斷更(geng)(geng)新適(shi)銷對路(lu)的(de)(de)品(pin)種，提(ti)(ti)高產(chan)品(pin)質量(liang),更(geng)(geng)好地適(shi)應(ying)(ying)(ying)市(shi)場競爭(zheng)的(de)(de)需要(yao)。而(er)目前(qian)我(wo)國(guo)(guo)的(de)(de)助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械手技術及其工程應(ying)(ying)(ying)用的(de)(de)水平和(he)國(guo)(guo)外比還有一定的(de)(de)距(ju)離(li)，應(ying)(ying)(ying)用規模和(he)產(chan)業(ye)化(hua)(hua)水平與我(wo)國(guo)(guo)經(jing)濟(ji)高質量(liang)發(fa)展的(de)(de)要(yao)求還不相適(shi)應(ying)(ying)(ying)，助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)研究、開(kai)發(fa)和(he)廣泛(fan)應(ying)(ying)(ying)用直接(jie)影響(xiang)到我(wo)國(guo)(guo)自動化(hua)(hua)生產(chan)的(de)(de)水平提(ti)(ti)高，從經(jing)濟(ji)上、技術上考(kao)慮都是十分(fen)必要(yao)的(de)(de)。