助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   江蘇昱博自動(dong)化設(she)備有限公司生(sheng)產(chan)的氣動(dong)平衡助力(li)機械手(shou)，作(zuo)業程序較(jiao)為簡便，容易(yi)上手(shou)，使用過程中不存在(zai)較(jiao)大的危險性，檢修(xiu)維(wei)護難度(du)較(jiao)低，操作(zuo)靈活多變，能(neng)夠(gou)滿(man)足零配件的加工平臺(tai)以及倉儲領域(yu)中的原材料運輸、自動(dong)流水線上安裝調配位置(zhi)確定等具體應用。

   江蘇昱博自動化設備有限公司生產的氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分三個主回轉關節，可分別繞自身軸線作360°以及自由回轉，其中每個關節上均裝有制動裝置，可根據實際需要在任意位置制動。大臂部分為四連桿結構由氣缸驅動實現機械手上下運動，結合三個主關節的回轉實現工件的靈活搬運或裝配。夾具結構可根據工件的不同采用不同的非標設計，需要對工件進行平面回轉、180°翻轉、360°旋轉及夾緊等動作，在夾具非標設計上較為復雜，并在設計細節及精度上提出很高要求。工作時，操作人員將助力機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件進行夾緊，這時將負載壓力切換成高壓，提起工件后，根據需要將工件進行翻轉等動作。當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。助力機械手在高低壓狀態時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，助力機械手不會自行滑動或轉動，當助力機械手帶載或脫載運行時均可按下制動開關，將機械手停在空間任意位置。
        此外，江蘇昱博自動化設備有限公司生產的氣動助力機械手，還具有如下特點：
        1、結構模塊化；
        2、控制智能化；
        3、感覺功能變強；
        4、系統應用與集成化；
        5、可靠性越來越高；
        6、易操作更靈活。