氣動助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，氣動機械手都發揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

在汽車的總裝線上助力機械手所采用的元件都是進口的優質產品，所以穩定性相對較高。助力機械手的控制范圍較廣，運行起來相對平穩。其次助力機械手就是整個設計的方案能夠充分的結合實際的生產情況，更加優質、高效。助力機械手的配置功能較為齊全，所以能夠適應不同的技條件，既能夠完成要求以內的裝配任務，還能夠完成不同規格的產品裝配任務。

在汽車的總裝線上，對于助力機械手的操作人員的安全防護以及對于汽車車身的安全防護都需要我們格外的進行注意，尤其是在進行設計的過程中，就應該對這些因素進行全面的考慮。一般在總裝線上助力機械手都具有一些裝置過載報警裝置、檔位切換裝置、剎車裝置等等。在助力機械手能夠與車身進行接觸的部位都需要額外的進行軟墊的安裝，這樣可以減少助力機械手對車身的劃痕損傷，避免企業的經濟損失。