江(jiang)蘇昱博自動化設備有限公司
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搬運助力機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
隨著氣動助力機械手科技日益進步,以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備,工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色,其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。
工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械手是近幾十年發展起來的(de)(de)一種(zhong)高科技自(zi)動化(hua)生產設備(bei)。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)是工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)一個(ge)重要分支。它的(de)(de)特點(dian)是可(ke)通過編程(cheng)來完成(cheng)各種(zhong)預期的(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)任務(wu),在(zai)構造(zao)和性能上兼有人(ren)(ren)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)各自(zi)的(de)(de)優點(dian),尤其體現了(le)人(ren)(ren)的(de)(de)智能和適應(ying)性。
機械手作業(ye)的(de)準確性和各種環境中完成作業(ye)的(de)能力(li),在(zai)國民經濟各領域有著廣闊的(de)發展前景。
在工(gong)業(ye)上,自動控制系統有(you)著廣泛的(de)(de)應用,如工(gong)業(ye)自動化(hua)機(ji)床(chuang)控制,計算(suan)機(ji)系統,機(ji)器(qi)(qi)人等。而工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人是相對較新的(de)(de)電子(zi)設備,它正開始改變現代(dai)化(hua)工(gong)業(ye)面貌。實際的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人由帶有(you)腕(或稱為手臂)的(de)(de)主機(ji)身和機(ji)身端部的(de)(de)工(gong)具(通常是某些類型的(de)(de)夾持器(qi)(qi))組(zu)成(cheng),同時也(ye)包括一(yi)個輔助(zhu)動力系統。
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