隨著我國制造業的發展，特別是作為主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業的發展，助力機械手的裝配量將會快速增長上升。加之，工業助(zhu)力機械手應用領域正(zheng)逐漸向電子信(xin)息產(chan)業以及建筑、采礦等領域延伸，預(yu)計未來工業機械手年(nian)均增速有望達到25%左右。從制造業的發展歷程看，我國正處于工業化過程中，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業制成品也將經歷數量、質量、柔性低成本的發展階段，目前機床、模具制造業普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經濟效益，因此，我國助力機械手產業的發展空間很大。

  從產業鏈的角度(du)看(kan)，智(zhi)能助力機械手是機器人產業發(fa)展(zhan)的基(ji)礎，而下(xia)游系統集成則是機器人商業化、大規模普及(ji)的關鍵。智能助力機械手產品由于(yu)技術壁(bi)壘較(jiao)高，有(you)一定壟斷性，議(yi)價能力(li)比較(jiao)強，毛(mao)利(li)較(jiao)高。而系統集成的壁(bi)壘相對(dui)較(jiao)低(di)，與上下游議(yi)價能力(li)較(jiao)弱(ruo)，毛(mao)利(li)水平不高，但(dan)其市場規模要遠遠大于(yu)本體市場。

科技進步促使市場對沖(chong)壓技術和沖(chong)壓設備都提(ti)出了(le)更(geng)高(gao)要求(qiu)。現在，沖(chong)壓設備競爭日(ri)趨激烈，高(gao)度自動(dong)化(hua)(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)(hua)、多(duo)功能(neng)、高(gao)效率(lv)、低消耗的(de)沖(chong)壓設備越(yue)來越(yue)受到行(xing)業的(de)青(qing)睞。發展到現在，沖(chong)壓機械(xie)手要求(qiu)具有簡潔化(hua)(hua)(hua)、高(gao)生(sheng)產率(lv)、配套(tao)更(geng)完善，更(geng)具自動(dong)化(hua)(hua)(hua)等特點。

智能助力機械手設計的(de)主要(yao)(yao)特點：具有(you)對材(cai)(cai)質及厚度(du)的(de)高分辨能力(li)。在沖壓生(sheng)產過程中，生(sheng)產材(cai)(cai)料的(de)厚度(du)及材(cai)(cai)質變化不易為(wei)人眼所辨別(bie)，助力(li)機械臂(bei)所以(yi)在沖壓機械手設計師結構上首先要(yao)(yao)考慮自由度(du)的(de)問(wen)題，也就(jiu)是(shi)工作(zuo)空間范圍的(de)問(wen)題，自由度(du)越多結構和控制系統越復雜，助力(li)機械臂(bei)目(mu)前(qian)市場上銷售的(de)機械手以(yi)2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。

智能(neng)助(zhu)力機械(xie)手設(she)計的(de)主要特點，除了(le)自由度(du)之外(wai)最重要(yao)的就是(shi)精度(du)和剛(gang)性問(wen)題(后者在多自由度機械手中非常重要)，關系到工作準確性，后者則關系到工作時的負載大小及速度。關于驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。目前，助力(li)機(ji)械(xie)手在加工(gong)時轉速是不能(neng)變的(de);今后應根據材料的變化經辨別后能改變轉速，從而控制在最優化狀態下工作，以最短時間完成各工序，并且實現自動抓取，自動送料，取料等過程。