，又(you)稱機械手(shou)(shou)、平(ping)衡(heng)吊、平(ping)衡(heng)助(zhu)力(li)器、手(shou)(shou)動移(yi)載(zai)機(以上說(shuo)法并不專(zhuan)業但國內已經流行)，是一種新穎的(de)、用(yong)于物(wu)(wu)料搬運及安裝(zhuang)時(shi)省力(li)操作(zuo)(zuo)的(de)助(zhu)力(li)設(she)備。它巧(qiao)妙地(di)應(ying)用(yong)力(li)的(de)平(ping)衡(heng)原理，使操作(zuo)(zuo)者對(dui)重(zhong)物(wu)(wu)進行相應(ying)的(de)推(tui)(tui)拉，就(jiu)可在(zai)空(kong)間內平(ping)衡(heng)移(yi)動定(ding)位。重(zhong)物(wu)(wu)在(zai)提升或下降時(shi)形(xing)成(cheng)(cheng)浮動狀態，靠氣路保證(zheng)零操作(zuo)(zuo)力(li)(實際情況因為加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝及設(she)計成(cheng)(cheng)本控制，操作(zuo)(zuo)力(li)以小(xiao)于3kg為判斷標準(zhun))操作(zuo)(zuo)力(li)受工(gong)(gong)件重(zhong)量(liang)影響。無(wu)需熟練的(de)點動操作(zuo)(zuo)，操作(zuo)(zuo)者用(yong)手(shou)(shou)推(tui)(tui)拉重(zhong)物(wu)(wu)，就(jiu)可以把重(zhong)物(wu)(wu)正確地(di)放到空(kong)間中(zhong)的(de)任何位置。

助力機械(xie)手應用

由于具(ju)有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應(ying)用于現(xian)代工(gong)業中的物料移載(zai)、高頻率(lv)搬運(yun)、定位、部(bu)件裝配等場合(he)。

從接受原材料和(he)物(wu)料開始，一(yi)直(zhi)到(dao)加工、生產、保管及(ji)配送等物(wu)料流動過程中(zhong)的(de)每一(yi)個環節(jie)，平衡吊手動移載系統(tong)所發揮的(de)作用是令人矚(zhu)目的(de)。

正確使(shi)用相應的(de)(de)(de)物料移(yi)載方法和手段，對于(yu)各行業(ye)中，重(zhong)物的(de)(de)(de)移(yi)載、搬運現場的(de)(de)(de)操(cao)作人員的(de)(de)(de)健康(kang)、安全，進而其作業(ye)的(de)(de)(de)合理性、勞動力的(de)(de)(de)節省、生產(chan)(chan)效(xiao)率的(de)(de)(de)提(ti)高、產(chan)(chan)品品質(zhi)的(de)(de)(de)保障(zhang)等(deng)多方面都有大(da)的(de)(de)(de)改善。

助(zhu)力機械手的系統組成

①一套完整的助力機械(xie)手(shou)裝備(bei)主要由(you)三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械(xie)手(shou))及安(an)裝結構。

②機械手(shou)主機是實現物料(或工件)在空(kong)中無重力化浮動狀態的主體裝置。

③機械手則是(shi)實現工件抓取，并完成(cheng)用戶相(xiang)應搬(ban)運和裝(zhuang)配要求的裝(zhuang)置(zhi)。

安裝結(jie)構則是(shi)根(gen)據用(yong)戶服務(wu)區域(yu)及現場狀(zhuang)況要求(qiu)以(yi)支(zhi)撐整套(tao)設備(bei)的機構。

助(zhu)力機(ji)械手的系(xi)統(tong)特點

主(zhu)要包括(kuo)五部分(fen)：

①軌道行走系統;

②機械手主機;

③夾(jia)具部分;

④執行部分(fen);

⑤氣路控制系統。