助力機械手，又(you)稱機械手、平(ping)衡(heng)吊(diao)、平(ping)衡(heng)助(zhu)力(li)器、手動移(yi)載機(以(yi)上說法并不專業(ye)但國內(nei)已經流(liu)行(xing))，是一種新穎的、用(yong)于物(wu)(wu)料(liao)搬運(yun)及安裝時省(sheng)力(li)操(cao)作(zuo)(zuo)的助(zhu)力(li)設備。它巧妙地(di)應用(yong)力(li)的平(ping)衡(heng)原理，使(shi)操(cao)作(zuo)(zuo)者(zhe)對重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)進行(xing)相應的推拉，就可(ke)在(zai)(zai)空(kong)間內(nei)平(ping)衡(heng)移(yi)動定(ding)位。重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)在(zai)(zai)提升(sheng)或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操(cao)作(zuo)(zuo)力(li)(實(shi)際情況因為(wei)加工(gong)工(gong)藝及設計(ji)成本控(kong)制，操(cao)作(zuo)(zuo)力(li)以(yi)小(xiao)于3kg為(wei)判斷標準)操(cao)作(zuo)(zuo)力(li)受工(gong)件(jian)重(zhong)(zhong)量影響。無需(xu)熟(shu)練(lian)的點動操(cao)作(zuo)(zuo)，操(cao)作(zuo)(zuo)者(zhe)用(yong)手推拉重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)，就可(ke)以(yi)把重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)正(zheng)確地(di)放(fang)到空(kong)間中(zhong)的任(ren)何位置。

助力機械手(shou)應用

由于具有(you)無重力化(hua)、直(zhi)觀(guan)、操作便捷、安全等特(te)點，“平(ping)衡吊”廣泛應用于現代(dai)工業中的物料移載、高頻率搬運、定(ding)位、部件裝配等場合。

從接受原材料(liao)和物(wu)(wu)料(liao)開始，一(yi)直(zhi)到加(jia)工、生產、保管及配(pei)送等物(wu)(wu)料(liao)流動過(guo)程中(zhong)的每一(yi)個環節(jie)，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚(zhu)目的。

正(zheng)確(que)使用相應的(de)(de)(de)物(wu)料移載方(fang)法和手段，對于(yu)各(ge)行業中，重物(wu)的(de)(de)(de)移載、搬運現場的(de)(de)(de)操作人員(yuan)的(de)(de)(de)健康、安全，進(jin)而其作業的(de)(de)(de)合理性、勞動(dong)力的(de)(de)(de)節(jie)省、生(sheng)產效率的(de)(de)(de)提高(gao)、產品品質的(de)(de)(de)保(bao)障(zhang)等多方(fang)面都有極大改善。

助(zhu)力機械(xie)手的系統組成

①一套完整(zheng)的助(zhu)力機(ji)(ji)械手裝(zhuang)備主要由(you)三部分組成：平衡吊主機(ji)(ji)、抓(zhua)取夾具(或機(ji)(ji)械手)及安(an)裝(zhuang)結構。

②機械(xie)手主機是(shi)實現(xian)物(wu)料(或工件)在空中(zhong)無(wu)重力化浮動狀態的(de)主體裝置。

③機(ji)械手(shou)則是實現(xian)工件抓取，并完成用戶相應搬運(yun)和裝配要(yao)求的裝置。

安裝結構則是根據用戶服務區域及現(xian)場狀況(kuang)要求(qiu)以支撐整(zheng)套設備的機構。

助力機械手的系統特點

主要包括(kuo)五部分：

①軌(gui)道行走(zou)系統;

②機械手主機;

③夾(jia)具部分;

④執行部(bu)分;

⑤氣路控制系統。