助力機械手，又稱機(ji)械手(shou)、平(ping)(ping)衡(heng)吊、平(ping)(ping)衡(heng)助力(li)(li)(li)(li)器、手(shou)動(dong)移(yi)載(zai)機(ji)(以(yi)上說法并不專業(ye)但國(guo)內已經(jing)流行(xing)(xing))，是(shi)一(yi)種(zhong)新穎的(de)(de)、用于物(wu)料搬運(yun)及安裝時(shi)省力(li)(li)(li)(li)操(cao)作的(de)(de)助力(li)(li)(li)(li)設備。它巧妙地應用力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)平(ping)(ping)衡(heng)原理，使操(cao)作者(zhe)(zhe)對重物(wu)進(jin)行(xing)(xing)相應的(de)(de)推拉，就可(ke)在空間內平(ping)(ping)衡(heng)移(yi)動(dong)定位。重物(wu)在提(ti)升或下降時(shi)形成(cheng)浮動(dong)狀態，靠氣路保證零操(cao)作力(li)(li)(li)(li)(實際(ji)情況因(yin)為加工工藝(yi)及設計成(cheng)本控制，操(cao)作力(li)(li)(li)(li)以(yi)小(xiao)于3kg為判斷(duan)標準)操(cao)作力(li)(li)(li)(li)受工件(jian)重量影響。無需熟練的(de)(de)點動(dong)操(cao)作，操(cao)作者(zhe)(zhe)用手(shou)推拉重物(wu)，就可(ke)以(yi)把重物(wu)正(zheng)確地放到空間中(zhong)的(de)(de)任何位置。

助力機械手應用

由于具有(you)無重力化(hua)、直觀、操作便(bian)捷、安(an)全等特點，“平衡吊”廣泛應用(yong)于現代工業中的物料移載、高頻(pin)率搬(ban)運、定位(wei)、部件(jian)裝配等場(chang)合(he)。

從接(jie)受原材料和物(wu)料開(kai)始(shi)，一直(zhi)到加(jia)工、生產、保管及配送等物(wu)料流動過程中的每(mei)一個環節(jie)，平衡吊(diao)手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正確使用相(xiang)應的(de)物料移載方法和手段，對(dui)于(yu)各行(xing)業(ye)(ye)中(zhong)，重(zhong)物的(de)移載、搬運現場的(de)操(cao)作(zuo)人員的(de)健康、安(an)全，進而其作(zuo)業(ye)(ye)的(de)合理性(xing)、勞動力的(de)節省、生產效率的(de)提高、產品品質(zhi)的(de)保障(zhang)等多方面都(dou)有大的(de)改善。

助(zhu)力機械手(shou)的系(xi)統組成

①一套完整(zheng)的助力機(ji)械手裝備主(zhu)(zhu)要由三部分組成：平(ping)衡吊(diao)主(zhu)(zhu)機(ji)、抓取夾具(ju)(或(huo)機(ji)械手)及安裝結構。

②機械手主(zhu)機是實現物料(或工件(jian))在空中無重(zhong)力化浮(fu)動(dong)狀態的主(zhu)體裝置。

③機(ji)械手(shou)則是實現工件抓(zhua)取，并(bing)完成用戶相應搬運和裝(zhuang)配(pei)要求的(de)裝(zhuang)置(zhi)。

安裝結構則是(shi)根據用戶(hu)服務(wu)區(qu)域及(ji)現(xian)場(chang)狀況要求以(yi)支撐整套設(she)備的(de)機(ji)構。

助力機械手(shou)的系(xi)統特點(dian)

主要(yao)包括五部分：

①軌(gui)道行(xing)走系(xi)統;

②機(ji)械手主機(ji);

③夾具部分;

④執(zhi)行部分;

⑤氣路控制系統(tong)。