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非標機(ji)械(xie)抓手是(shi)根據(ju)指定工件以及特定的動作(zuo)要求(qiu)而專(zhuan)門(men)設計的，是(shi)機(ji)械(xie)手的工作(zuo)部件（簡稱工作(zuo)頭）。抓取形(xing)式有：夾緊、抱取、脹緊、真空(kong)吸取、電磁吸取、吊鉤等。
配合翻轉和旋轉裝置可以完成工件(jian)在任何角(jiao)度(du)的(de)的(de)動作要求。較(jiao)大抓取(qu)重(zhong)量可達1000公斤。
