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非標機械抓(zhua)(zhua)手(shou)是(shi)根據指定工(gong)(gong)(gong)件以及特定的動作(zuo)要求而(er)專門設計的，是(shi)機械手(shou)的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)部件（簡(jian)稱(cheng)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)頭）。抓(zhua)(zhua)取形式有：夾緊、抱(bao)取、脹(zhang)緊、真(zhen)空吸(xi)取、電磁(ci)吸(xi)取、吊鉤(gou)等。
配合翻轉和旋轉裝置可以完成工(gong)件在任何角度的(de)的(de)動作要(yao)求。較大抓(zhua)取重量可達1000公斤。
