核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電生產(chan)助力(li)機械手在操作人員(yuan)的(de)輕松操作下，可完成(cheng)復雜的(de)自(zi)(zi)動(dong)機器人的(de)許多工作，而(er)生產(chan)及使(shi)用成(cheng)本卻大大低于自(zi)(zi)動(dong)機器人，同時使(shi)用范(fan)圍較之自(zi)(zi)動(dong)機器人更為廣泛，靈活性和(he)機動(dong)性更大。 

   核電生產助力機械(xie)手為XYZ三維空間可(ke)移動(dong)跨越式(shi)；且(qie)具有在行程(cheng)任(ren)何位(wei)置懸浮功能；

   核(he)電生產助(zhu)力機械手能夠在(zai)軌道上自由活動(dong)；

   智(zhi)能桁架軟(ruan)索(suo)助力(li)機械手(shou)載重不小于800KG以上；

   設(she)備總(zong)功率16KW--30KW；

   ;智能桁架軟索助力機(ji)械手待機(ji)時能夠將上(shang)部懸浮裝置推至一側；

   懸(xuan)浮裝置下方夾具為掛鉤，使用(yong)吊帶吊運；

   設備驅(qu)動(dong)方(fang)式為電動(dong)；

 ;  智能桁架軟索助力機(ji)械(xie)手(shou)上(shang)方采用柔性梁式(shi)起重機(ji)，可實現物(wu)料的(de)空(kong)中運輸；提升高(gao)度(du)可根據客戶要求確定；

   智能桁架(jia)軟索(suo)助力機械手(shou)(shou)負軟具(ju)備自動縣浮功能：控制(zhi)系統至少(shao)設置10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上(shang)下2kg范圍(wei)內(nei)，設備會自動進入(ru)懸浮模式，無(wu)需手(shou)(shou)動按鍵切(qie)換(huan)；

   智能桁(heng)架軟(ruan)索助(zhu)力機械手具備(bei)防(fang)誤(wu)按壓釋(shi)放(fang)(fang)(fang)按鈕重物(wu)掉落功(gong)能；通過(guo)IO 擴展(zhan)模塊，設置(zhi)一(yi)個重量(liang)門(men)限(xian)值，當(dang)實(shi)測(ce)重量(liang)大于(yu)此門(men)限(xian)值時，即(ji)使按壓釋(shi)放(fang)(fang)(fang)按鈕也(ye)不能釋(shi)放(fang)(fang)(fang)重物(wu)。只(zhi)有當(dang)實(shi)測(ce)重量(liang)小于(yu)門(men)限(xian)值時，才允許按下(xia)釋(shi)放(fang)(fang)(fang)按鈕時釋(shi)放(fang)(fang)(fang)重物(wu)；

   智能桁架軟索(suo)助力機械手具備(bei)空(kong)載減速(su)(su)功能：在負載從支撐平面上(shang)被吊起時，控制系統需對(dui)加速(su)(su)度曲線進行平滑處理，保證(zheng)提升初(chu)始階段(duan)的(de)平穩性；

   智(zhi)能桁架軟索助力機械手具備自動歸位功能：通過觸發自動歸位信號，設(she)備可自動快速(su)回到預先(xian)設(she)置(zhi)的(de)位置(zhi)；

   智能桁架軟(ruan)索助力機械(xie)手在工件(jian)吊運(yun)過(guo)程(cheng)中，通(tong)過(guo)伺服手柄開關或(huo)者遙控(kong)來控(kong)制工件(jian)的(de)升降；當(dang)懸臂吊處于懸浮模式時(shi)工人可(ke)以通(tong)過(guo)推、拖(tuo)的(de)方式來移動工件(jian)；

   智能桁架軟索助(zhu)力機械手整車設置(zhi)獨(du)立的行(xing)走機構(gou)，帶(dai)剎(cha)車，可在任(ren)意(yi)工作(zuo)位(wei)置(zhi)停留。