造船生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   造船生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   造(zao)船生產用助力機(ji)械手(shou)為(wei)XYZ三(san)維空(kong)間可移動跨越(yue)式；且(qie)具有在行程任何(he)位(wei)置懸浮功能；

   造船生產用助力機械手(shou)能夠(gou)在軌道上自由活動(dong)；

   造船助力機(ji)械手載重不小于600KG以上；

   設備(bei)總功率12KW--20KW；

   造(zao)船助力機械手待機時(shi)能夠將上部懸浮裝置(zhi)推至(zhi)一側(ce)；

   懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用(yong)吊(diao)帶吊(diao)運(yun)；

   設備驅動方(fang)式為電動；

   造(zao)船助(zhu)力機械手上方(fang)采用柔(rou)性(xing)梁式起重機，可(ke)實現物料的空中運輸(shu)；提升(sheng)高度可(ke)根(gen)據客戶要求確定；

   智(zhi)能(neng)桁架助力(li)機械手(shou)負軟具備(bei)自(zi)動縣浮功(gong)能(neng)：控制(zhi)系(xi)統(tong)至少設(she)置10個重(zhong)量(liang)值，在(zai)每個重(zhong)量(liang)值上下2kg范(fan)圍內(nei)，設(she)備(bei)會自(zi)動進(jin)入懸浮模式，無需手(shou)動按鍵(jian)切換；

   智能(neng)桁架助力(li)機械手具備防誤按壓(ya)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)重(zhong)物(wu)掉落功能(neng)；通過(guo)IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)量(liang)門(men)限(xian)值，當實(shi)測重(zhong)量(liang)大(da)于此門(men)限(xian)值時(shi)(shi)，即使按壓(ya)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)也(ye)不能(neng)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物(wu)。只有當實(shi)測重(zhong)量(liang)小于門(men)限(xian)值時(shi)(shi)，才(cai)允許按下釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)時(shi)(shi)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物(wu)；

   智(zhi)能桁架助力(li)機械手具備空(kong)載減(jian)速功(gong)能：在負載從支(zhi)撐平(ping)面上被吊起(qi)時，控(kong)制系統需對(dui)加速度曲線進(jin)行平(ping)滑處理，保證(zheng)提升(sheng)初始階段的(de)平(ping)穩性(xing)；

   智能桁架助力機械(xie)手具備自動(dong)歸位(wei)(wei)功能：通過(guo)觸發自動(dong)歸位(wei)(wei)信號，設(she)備可自動(dong)快速回到預先(xian)設(she)置的(de)位(wei)(wei)置；

   智能(neng)桁架助力機械(xie)手在工件吊(diao)運過程(cheng)中(zhong)，通過伺服手柄(bing)開關或者遙(yao)控來控制工件的升降；當懸(xuan)臂吊(diao)處(chu)于(yu)懸(xuan)浮模式(shi)(shi)時(shi)工人(ren)可(ke)以(yi)通過推、拖的方式(shi)(shi)來移動工件；

   智能桁架助力機(ji)械手整(zheng)車設置獨立(li)的行走機(ji)構，帶剎車，可在(zai)任意工作(zuo)位置停留(liu)。