軍工生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   軍工生(sheng)產用(yong)助力(li)機械手在操作人(ren)員(yuan)的(de)(de)輕松(song)操作下，可完成復雜(za)的(de)(de)自動(dong)機器人(ren)的(de)(de)許多工作，而生(sheng)產及使(shi)用(yong)成本卻大大低于自動(dong)機器人(ren)，同時使(shi)用(yong)范(fan)圍(wei)較之自動(dong)機器人(ren)更為廣泛，靈活性(xing)和(he)機動(dong)性(xing)更大。 將在在汽(qi)車制造，家(jia)電視(shi)訊，金屬制造工(gong)業(ye) 鑄造 航(hang)空 以及造紙，食品(pin)煙草(cao)，玻璃(li)陶(tao)瓷， 制藥，化(hua)工(gong)石油等(deng)行業為生產(chan)的優化(hua)發揮著重要的作用。

   軍工生(sheng)產用助力機械手為XYZ三維(wei)空間(jian)可移動跨越式；且具有(you)在行(xing)程任何位置(zhi)懸浮功能；

   ;軍工生產用助力機械手能夠在軌(gui)道上(shang)自由活動(dong)；

   軍工(gong)生產助力機械手載重不小于(yu)600KG以上；

   設備總(zong)功率12KW--20KW；

   軍工生(sheng)產機(ji)械手(shou)待機(ji)時能(neng)夠將上部懸浮(fu)裝(zhuang)置(zhi)推至一側；

   懸(xuan)浮(fu)裝置下方夾具為掛鉤，使用(yong)吊帶吊運；

   設備驅動方式(shi)為電動；

   智能桁架助力機(ji)械手上方采(cai)用柔性梁式起重機(ji)，可實(shi)現物(wu)料的空中運(yun)輸；提升高度可根據客(ke)戶要(yao)求(qiu)確(que)定；

   智能桁架(jia)助力(li)機(ji)械手負軟(ruan)具(ju)備自動縣(xian)浮功能：控制系統至少設置10個重(zhong)量值(zhi)，在每個重(zhong)量值(zhi)上(shang)下2kg范圍內，設備會自動進入懸浮模式，無(wu)需手動按鍵切換(huan)；

   智能(neng)桁架助力機械手具備(bei)防(fang)誤按壓釋放(fang)按鈕重(zhong)物掉落功(gong)能(neng)；通(tong)過IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)量門(men)(men)限(xian)值，當實(shi)測(ce)重(zhong)量大于此(ci)門(men)(men)限(xian)值時，即使按壓釋放(fang)按鈕也不能(neng)釋放(fang)重(zhong)物。只(zhi)有(you)當實(shi)測(ce)重(zhong)量小于門(men)(men)限(xian)值時，才(cai)允許按下釋放(fang)按鈕時真正釋放(fang)重(zhong)物；

   智能桁架助(zhu)力(li)機(ji)械手具(ju)備(bei)空載(zai)減速功(gong)能：在負載(zai)從支(zhi)撐平面上(shang)被(bei)吊起時(shi)，控(kong)制系統需對(dui)加速度(du)曲線進行平滑處理，保證提升初(chu)始(shi)階段的平穩性；

   智能(neng)(neng)桁架(jia)助力機械(xie)手(shou)具備自動歸位(wei)(wei)功能(neng)(neng)：通(tong)過觸發自動歸位(wei)(wei)信號，設(she)(she)備可(ke)自動快速回到(dao)預先設(she)(she)置的位(wei)(wei)置；

   智(zhi)能桁架助(zhu)力機械手在工(gong)件(jian)吊運過程中，通過伺服手柄開(kai)關或者遙控(kong)來控(kong)制工(gong)件(jian)的升降；當懸臂吊處于懸浮模式(shi)時工(gong)人可以通過推、拖的方式(shi)來移動工(gong)件(jian)；

   智能桁架(jia)助力機(ji)(ji)械(xie)手整車(che)設置(zhi)獨立的(de)行走機(ji)(ji)構，帶剎車(che)，可在任意工(gong)作(zuo)位置(zhi)停留(liu)。