真空吸盤搬運助力機械手，采用懸臂助力機械手結構形式，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　懸臂助力機(ji)械手在操作人(ren)員的(de)輕(qing)松(song)操作下，可完成(cheng)復雜的(de)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)的(de)許多工作，而生(sheng)產及(ji)使用成(cheng)本卻大(da)大(da)低于自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)，同時使用范圍(wei)較之自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)更為廣泛，靈活性和機(ji)動(dong)(dong)性更大(da)。 將在在汽(qi)車制(zhi)(zhi)造(zao)，家電視訊，金屬(shu)制(zhi)(zhi)造(zao)工業 鑄造(zao) 航空 以及(ji)造(zao)紙，食品煙草，玻(bo)璃陶瓷， 制(zhi)(zhi)藥(yao)，化(hua)工石油等行業為生(sheng)產的(de)優化(hua)發揮(hui)著重要的(de)作用。

　　工作原理

　　懸臂(bei)助力機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)通過檢(jian)測(ce)吸盤或(huo)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)氣(qi)體壓(ya)(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)識(shi)別機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)上(shang)(shang)有無(wu)載(zai)荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)邏輯控制(zhi)回路自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)壓(ya)(ya)，達到自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工作(zuo)時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的(de)碰撞。在機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)的(de)工作(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)人員可將其前(qian)后左右上(shang)(shang)下輕松移動(dong)(dong)(dong)(dong)到任何位置，人員本身可輕松操作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)回路還有防止(zhi)誤操作(zuo)掉物和失(shi)壓(ya)(ya)保護等連(lian)鎖保護功能。非常重要的(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)(ji)(ji)無(wu)須(xu)電(dian)控系統，只需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)和真(zhen)空源(視工作(zuo)情況)即可工作(zuo)，非常方便。

　　A. 懸臂助力(li)機械手安裝(zhuang)形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立(li)柱固定式(shi)助力機(ji)械手(shou)。

　　3.懸掛式助力機械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助力機械手機械手末(mo)端(duan)配置形式，根據(ju)物品的(de)形式和搬運裝(zhuang)配要(yao)求設計。

　　1.真空(kong)吸取助(zhu)力(li)機械手

　　2.氣動(dong)夾取助力機械(xie)手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉(zhuan)助力(li)機械手(shou)

　　5.吊(diao)勾助力(li)機械手(shou)

　　C.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuan)，有效起升高度達(da)1600MM不等(deng)。

　　特點

　　1)操作簡(jian)易(yi)快捷性：無隨作業(ye)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自(zi)動幀測運行。

　　2)無重力省(sheng)力化： 搬運較大重量(liang)時(shi)牽引(yin)力小(xiao)于2公斤。

　　3)懸浮性(xing)無沖擊(ji)力(li)及不具(ju)有反(fan)彈力(li)：可以確保(bao)產品(pin)組裝時(shi)，柔(rou)性(xing)對接，避(bi)免普通起吊設備運(yun)行時(shi)的沖擊(ji)性(xing)和反(fan)彈力(li)。

　　4)定(ding)位準確(que)：零重力懸浮狀態(tai)，保證產(chan)品(pin)對接時(shi)隨(sui)機移動準確(que)定(ding)位。

　　5)可(ke)深(shen)入性：機(ji)械手前端工(gong)作頭可(ke)以跨越障礙(ai)物 ，將(jiang)工(gong)件送入加工(gong)中(zhong)心(xin)等機(ji)器內部，完成(cheng)物料(liao)抓取(qu)。

　　6)節約能源(yuan)(yuan);整機(ji)無須電源(yuan)(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)(yuan)的管路即可完成(cheng)所有工作。

　　7)安(an)(an)全(quan)性(xing)：采(cai)用質優的氣動元件(jian)來確保(bao)助力(li)機械(xie)手(shou)的安(an)(an)全(quan)性(xing)能。產品經嚴格測試來確保(bao)用戶(hu)能安(an)(an)全(quan)，可靠和(he)長久有效使用。即使在意外切(qie)斷氣源的情況也不會(hui)墜(zhui)落(luo)。

　　8)防爆性：適合(he)在些特殊的環(huan)境工作。