型號(hao)：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提升重量：900KG

  工(gong)作半(ban)徑(jing)：3000mm

  設備(bei)高度：4.5m

  使用電源：三相交流(liu)電：380V±10%，50HZ，

  環(huan)境溫度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工況要求(qiu)：車輪上料，車輪翻身，車輪下料須在10分鐘內(nei)完成，翻身機(ji)可以連續工作24小時以上。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助力機(ji)(ji)(ji)械手在(zai)操作(zuo)人員的(de)(de)(de)輕松操作(zuo)下(xia)，可完成復雜(za)的(de)(de)(de)自動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)許多工(gong)(gong)作(zuo)，而生產及使用成本卻大大低于自動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，同(tong)時(shi)使用范圍較之自動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人更為(wei)廣(guang)泛，靈(ling)活(huo)性和機(ji)(ji)(ji)動性更大。 將(jiang)在(zai)在(zai)汽(qi)車制(zhi)造(zao)，家電(dian)視訊，金屬制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)業 鑄造(zao) 航空 以及造(zao)紙(zhi)，食(shi)品煙草，玻璃陶瓷， 制(zhi)藥(yao)，化(hua)工(gong)(gong)石(shi)油等行業為(wei)生產的(de)(de)(de)優化(hua)發揮著(zhu)重要的(de)(de)(de)作(zuo)用。

   1、工作原(yuan)理

  根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)業需(xu)要，高(gao)鐵車輪制造用助(zhu)力機(ji)(ji)(ji)械手(shou)到需(xu)要的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業位置進行作(zuo)(zuo)(zuo)業。助(zhu)力機(ji)(ji)(ji)械手(shou)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)吸盤或機(ji)(ji)(ji)械手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)(ya)(ya)力，能自動(dong)識別機(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂上有(you)(you)無(wu)載(zai)荷，并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路(lu)自動(dong)調整平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)(ya)(ya)，達到自動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物猶如(ru)懸浮在空(kong)中，可避免產品對接時的(de)碰撞。在機(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)內(nei)，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員可將其前(qian)后左右上下輕松移動(dong)到任何位置，人員本身可輕松操作(zuo)(zuo)(zuo)。同(tong)時，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還(huan)有(you)(you)防(fang)止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)(ya)(ya)保護等連(lian)鎖(suo)保護功能。非常重要的(de)一點(dian)是(shi)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)吊(diao)整機(ji)(ji)(ji)無(wu)須電(dian)控系統，只需(xu)壓(ya)(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和真(zhen)空(kong)源(視工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即(ji)可工作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方便。

   2、產品特點(dian)

   2.1操作(zuo)簡易快捷性：無隨作(zuo)業員的牽引力在(zai)上下 前后左(zuo)右 三維空間自動幀測運行。

 ;  2.2無重(zhong)力(li)省力(li)化： 搬運較大重(zhong)量時牽引力(li)小(xiao)于2公斤。

   2.3懸浮性無(wu)沖擊力及(ji)不具有反彈力：可以確(que)保產(chan)品組裝時，柔性對接，避免普通(tong)起吊設備運行時的沖擊性和(he)反彈力。

   2.4定位準確：零重力懸(xuan)浮狀態(tai)，保證產(chan)品對(dui)接(jie)時隨機(ji)移(yi)動準確定位。

   2.5可(ke)(ke)深入性：機(ji)械手前端工作頭可(ke)(ke)以(yi)跨(kua)越障礙物(wu) ，將工件送入加工中心等機(ji)器內部(bu)，完成物(wu)料(liao)抓取。

   2.6安全性：精選(xuan)質優(you)的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用(yong)戶能安全，可靠和長久有效使(shi)用(yong)。即使(shi)在(zai)意(yi)外切(qie)斷(duan)氣源(yuan)的情(qing)況也不(bu)會墜(zhui)落(luo)。

   2.7防爆性(xing)：適合在(zai)些(xie)特殊的(de)環境工作。

   3、本產品的技(ji)術創新點(dian)：

   3.1采用伺(si)服(fu)驅動與真空吸附夾具技(ji)術，有利于實現抓取工件的靈活(huo)旋轉與準確裝配。

   3.2采(cai)用先進的(de)ARM微(wei)控制器進行工作(zuo)狀態(tai)分析和(he)數字(zi)模糊智(zhi)能(neng)控制，提高了機(ji)械(xie)手的(de)工作(zuo)穩定性(xing)和(he)可(ke)靠性(xing)，無論在性(xing)價(jia)比、速度(du)和(he)智(zhi)能(neng)化處理上優于采(cai)用PLC控制的(de)助力機(ji)械(xie)手。

   3.3氣壓(ya)補償技術提高了助力(li)機(ji)械手(shou)在工作過(guo)程中(zhong)突發(fa)停(ting)電、停(ting)氣等意(yi)外時的(de)安(an)全性。

   3.4狀態檢測傳感器(qi)使助力機械手具有了對工作過程和工件(jian)的感知，為智能控制提供(gong)了必要的信息。

   3.5車輪可以從水平放置在翻身裝置內；使(shi)用氣缸自動夾緊、防止車輪移動。

   3.6車輪能在翻(fan)身(shen)裝置(zhi)內(nei)360°轉動、任意(yi)位置(zhi)停止。

   3.7車輪夾(jia)緊(jin)裝(zhuang)置自動控制(zhi)，使用配(pei)套助力機械手(shou)自動上、下車輪；同時也可以(yi)起重機進行吊裝(zhuang)車輪。

   3.8自(zi)動化(hua)控(kong)制(zhi)箱(xiang)，內含(han)PLC，變頻器，開(kai)關電源，控(kong)制(zhi)箱(xiang)安裝(zhuang)外裝(zhuang)電源指(zhi)示燈，運(yun)行指(zhi)示燈，報警指(zhi)示燈，復位、正向(xiang)啟(qi)動、反向(xiang)啟(qi)動、急停等功能按鈕。

   4、工藝創(chuang)新(xin)：

   4.1采(cai)用(yong)UG大型(xing)三維CAD軟(ruan)件(jian)進(jin)行實(shi)體造型(xing)、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品(pin)開發進(jin)程(cheng)、提高了產品(pin)的質量。

   4.2對已有的(de)助力機(ji)(ji)械(xie)手的(de)執(zhi)行機(ji)(ji)構、驅動機(ji)(ji)構和控制(zhi)部分(fen)進(jin)行理(li)(li)論(lun)建模(mo)與(yu)測試分(fen)析(xi)，為采用先進(jin)的(de)ARM微(wei)(wei)控制(zhi)器的(de)智能(neng)模(mo)糊控制(zhi)提供了理(li)(li)論(lun)依據(ju)。