江蘇昱博自動(dong)化設(she)備有(you)限公司(si)
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1、產(chan)品描述
高溫作為助力機械手,可完成高溫工件抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作,為高溫工件提供極理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。高溫作業助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。高溫作業助力機械手,在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。
2、工況要求(qiu):
設備用途:高溫作業助(zhu)力機械手采用氣缸升降提(ti)升控制(zhi)方式,通(tong)過一(yi)(yi)鍵控制(zhi)的方式將(jiang)陰極(ji)提(ti)升所要的高度并旋轉一(yi)(yi)定(ding)的角度。控制(zhi)方式為電氣一(yi)(yi)體化控制(zhi)。本設備設置兩種控制(zhi)按(an)鈕(niu),分別對應正常生產和維修兩種狀(zhuang)態。
2.1水平旋轉半(ban)徑:600mm可調。
2.2動作方式:在(zai)Y軸(zhou)方向提升200mm(正常工作狀態(tai))左右再在(zai)X軸(zhou)方向旋轉一定的角度。
2.3垂直最大(da)行程;900mm(維修狀態);
2.4高溫(wen)作(zuo)業(ye)助力機械手智能提(ti)升偏(pian)移裝(zhuang)置可繞中心關節轉動范圍(wei)90度;
2.5設備運行噪(zao)聲s72dB(A)。
2.6操作節拍:20-35s
2.7環境溫(wen)度:-15℃~80℃
2.8相對濕度(du):≤90%
2.9氣源壓(ya)力(li):0.6-0.7MPa
3、產(chan)品特(te)點
3.1操作簡易快捷性(xing):無需作業員的牽引力在(zai)上(shang)下前后左右三維空間自動(dong)檢測(ce)運行。
3.2無重力省力化: 搬(ban)運(yun)最(zui)大重量時牽引力小于2公斤。
3.3懸浮性(xing)無沖擊(ji)力(li)及不具(ju)有反(fan)彈力(li):可以確保產品組裝(zhuang)時(shi),柔性(xing)對接(jie),避免普通起(qi)吊設備運行時(shi)的(de)沖擊(ji)性(xing)和反(fan)彈力(li)。
3.4定位精確:零重力懸浮狀態,保證產品對接時隨機移動精確定位。
3.5可深入性:機(ji)械手前端工(gong)作頭可以跨越障礙物 ,將工(gong)件送入加工(gong)中心等機(ji)器內部,完成物料(liao)抓取(qu)。
3.6安(an)全(quan)性(xing):采(cai)用優質的(de)氣動元(yuan)件來構(gou)建的(de)機(ji)械(xie)手。產品經嚴(yan)格測試來確保用戶能安(an)全(quan)、可靠和有效使(shi)用。即使(shi)在意外切斷氣源的(de)情況也不會墜落。
3.7節約能源;整機無(wu)須電(dian)源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作(zuo)。
3.8防爆性:由(you)于動(dong)力是(shi)壓縮(suo)空氣,不是(shi)用電源作為動(dong)力,適(shi)合在易燃易爆的環境工(gong)作。