1、產品描述：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作業高度(行程(cheng))：H=100mm-1500mm

   1.3較大負載：G=200kg

   1.4圓棒長度L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

   1.5氣源需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環境(jing)溫度：0~40℃，

   1.8相對(dui)濕度：≤90%。

   2、工況要求：

   圓棒多晶硅加工助(zhu)力機械手，

   從棧板(ban)上(shang)夾取(qu)搬(ban)運200KG重以(yi)下的晶棒到(dao)臺車上(shang)（或動(dong)作(zuo)相反(fan)）及其(qi)他場(chang)所應用(yong)(yong)，可(ke)完成太(tai)陽能(neng)電池用(yong)(yong)硅(gui)棒抓取(qu)、搬(ban)運、翻(fan)轉、對(dui)接、微(wei)調角(jiao)度等三維空間(jian)移載動(dong)作(zuo)，為太(tai)陽能(neng)電池用(yong)(yong)硅(gui)棒提(ti)供(gong)理(li)想(xiang)的助力(li)搬(ban)運、加(jia)工、檢測、組(zu)裝工具(ju)。圓棒多晶硅(gui)加(jia)工助力(li)機械手在降低作(zuo)業勞動(dong)強度提(ti)供(gong)物料安全搬(ban)運的同(tong)時(shi)，也(ye)可(ke)滿足特殊環(huan)境如防爆車間(jian)，人(ren)員無法(fa)進入的危險場(chang)所提(ti)供(gong)系統解決方案(an)。

   3、工(gong)作原(yuan)理：

   根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需要(yao)，圓棒多晶(jing)硅加工(gong)助力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)手到需要(yao)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位(wei)置(zhi)進行作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)手通過檢測(ce)機(ji)(ji)械(xie)手末端夾具和平衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)內氣(qi)(qi)(qi)(qi)體壓力(li)(li)(li)，能自動(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械(xie)手臂上有(you)無載荷(he)，并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制(zhi)回(hui)路自動(dong)(dong)調整(zheng)平衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)內的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓，達到自動(dong)(dong)平衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重物(wu)猶如懸浮在(zai)空(kong)(kong)(kong)中，可(ke)(ke)避免產品對接時(shi)的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手臂的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)內，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員可(ke)(ke)將(jiang)其前后左(zuo)右上下三維空(kong)(kong)(kong)間(jian)輕松移動(dong)(dong)到任何位(wei)置(zhi)，人員本(ben)身可(ke)(ke)輕松操作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回(hui)路還有(you)防止誤(wu)操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓保(bao)護等(deng)連鎖保(bao)護功能。非常重要(yao)的(de)(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平衡吊整(zheng)機(ji)(ji)無須電控系統，安全可(ke)(ke)靠，只需壓縮空(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)和真(zhen)空(kong)(kong)(kong)源(視(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即(ji)可(ke)(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方(fang)便。

   4、產品(pin)特點：

   4.1采(cai)用(yong)可移(yi)動立柱懸臂(bei)夾取式助(zhu)力機械(xie)(xie)手(shou)，操作方式為(wei)雙手(shou)操作，按(an)壓“上升”按(an)鈕時機械(xie)(xie)臂(bei)提升，按(an)壓“下(xia)降(jiang)”按(an)鈕時機械(xie)(xie)臂(bei)下(xia)降(jiang)，可點動操作,升降(jiang)速度(du)可調；

   4.2夾具(ju)可(ke)夾取長度150mm-900mm左右的圓棒，直徑(jing)210-335mm，重量范圍200KG以下；

   4.3氣源由(you)業主（買(mai)方）提供，壓(ya)力范圍0.5-0.8MPa；

   4.4具(ju)有斷(duan)氣(qi)保護系統(tong)（斷(duan)氣(qi)后能保持設(she)備正(zheng)常操作一個循環(huan)，工件不掉(diao)落，確保設(she)備、產品安全(quan)）；

   4.5各種操(cao)(cao)作(zuo)按鈕開關(點按）等系統安裝(zhuang)在操(cao)(cao)作(zuo)盒面板上，便于操(cao)(cao)作(zuo)；

   4.6在操作覆蓋范圍(wei)內，操作把手可(ke)自由平緩的移動到范圍(wei)內的每個位(wei)置；

   4.7在(zai)負重(zhong)上下(xia)極(ji)限重(zhong)量時，升降(jiang)極(ji)限速度均不超過(guo)0.5-0.8m/s,并能保持平(ping)穩

   4.8夾(jia)具與工件夾(jia)緊至達(da)到(dao)可(ke)上升的過(guo)程(cheng)用時不超過(guo)1秒并可(ke)調；

   4.9空載時可(ke)以任意懸浮在任意位置，上下手動(dong)輕(qing)輕(qing)操作(zuo)，操作(zuo)力不(bu)超過(guo)3kg,實現準(zhun)確對位。

   4.10夾具具備夾緊指示(shi)功能，作業時觀察指示(shi)燈，由紅變綠時代(dai)表可(ke)提升(sheng)操作；

   4.11夾緊后由空載狀態自(zi)動(dong)切換(huan)到負載狀態，釋放后重載狀態自(zi)動(dong)切換(huan)到空載狀態。

   4.12本設(she)備(bei)設(she)計誤操作保(bao)(bao)護功(gong)能(neng)，確保(bao)(bao)設(she)備(bei)和產品安(an)全。單獨(du)按(an)釋放(fang)按(an)鈕(niu)不起(qi)作用(yong)，只有同時操作兩(liang)個釋放(fang)按(an)鈕(niu)時，工(gong)件才允許釋放(fang)。

   4.13本(ben)機械手(shou)夾(jia)具(ju)具(ju)有防(fang)護功(gong)能，防(fang)止意外(wai)情況(kuang)對產品(pin)造(zao)成(cheng)損(sun)壞(huai)。本(ben)夾(jia)具(ju)具(ju)備水平90度旋轉功(gong)能，同時可(ke)以手(shou)動(dong)調節(jie)產品(pin)擺放不同角度（360度）。

   4.14管(guan)道(dao)走線布局優化(hua)：主氣管(guan)集中在伸縮管(guan)內(nei)沿著主臂通過主旋轉軸（內(nei)孔）通向副(fu)臂，沿著副(fu)臂通向扶(fu)手(shou)。氣管(guan)外面須(xu)有(you)伸縮管(guan)或(huo)纏繞管(guan)保護，做(zuo)到(dao)整齊不纏繞。