1、參數

   型號(hao)：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業高度(du)（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作半徑(jing)：R1=200mm-2500mm

   較(jiao)大負載(zai)：G=200kg

   方棒長度L=700mm-910mm，

   邊長L1=182mm-230mm.

   氣(qi)源(yuan)需求：p=0.5-0.8MPa

   噪(zao)聲≤50db

   2、工作原(yuan)理

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方棒移載(zai)檢測助力機械(xie)手，通(tong)過檢測機械(xie)手末端夾具和平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)壓力，能自動識別機械(xie)手臂(bei)上(shang)有(you)無載(zai)荷(he)，并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路自動調整平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸內的氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壓，達到(dao)自動平(ping)衡的目的。工作(zuo)(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)避免產品對接(jie)時的碰撞。在機械(xie)手臂(bei)的工作(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前(qian)后左右上(shang)下三(san)維空(kong)間輕松移動到(dao)任何位(wei)置，人員本身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動回路還有(you)防(fang)止(zhi)誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓保護等連鎖保護功能。非(fei)常重要的一(yi)點是，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動平(ping)衡吊(diao)整機無須電控(kong)系統，只需壓縮(suo)空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和真空(kong)源(yuan)(視工作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。

   3、技術(shu)特征

   3.1采用立柱(zhu)懸臂(bei)吸盤式(shi)助力機(ji)械手(shou)，操作(zuo)方式(shi)為雙(shuang)手(shou)操作(zuo)，按(an)壓(ya)“上升(sheng)”按(an)鈕時(shi)機(ji)械臂(bei)提升(sheng)，按(an)壓(ya)“下(xia)降(jiang)”按(an)鈕時(shi)機(ji)械臂(bei)下(xia)降(jiang)，可點(dian)動操作(zuo)，升(sheng)降(jiang)速度(du)可調(diao)；

   3.2吸(xi)盤(pan)可(ke)吸(xi)取邊長182mm-230mm左(zuo)右的(de)方棒，長度700-910mm，重量范(fan)圍200KG以下：

   3.3氣源由業主（買方）提(ti)供(gong)，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有斷氣保護系(xi)統（斷氣后(hou)能保持(chi)設(she)備正常操作一(yi)個循環）；

   3.5各種操作(zuo)按鈕(niu)開關（點按）等系統安裝在操作(zuo)盒面板上，便于操作(zuo)；

   3.6在操作覆蓋范(fan)圍(wei)內(nei)，操作把手可自(zi)由平緩的(de)移動到(dao)范(fan)圍(wei)內(nei)的(de)每個位置(zhi)；

   3.7在負重(zhong)(zhong)上下極限重(zhong)(zhong)量時，升(sheng)降極限速(su)度(du)均(jun)不(bu)超過0.5-0.8m/s，并能保持平(ping)穩；

   3.8吸(xi)盤與工(gong)件吸(xi)緊至達(da)到可(ke)上(shang)升的(de)過程(cheng)用時不超過1秒并可(ke)調；

   3.9空載(zai)時可(ke)以任意(yi)懸浮在任意(yi)位置，上下(xia)由(you)手動操(cao)作(zuo)，操(cao)作(zuo)力不超(chao)過2kg，實(shi)現(xian)準確對位。

   3.10夾具(ju)具(ju)備夾緊指示功能，作(zuo)業時(shi)觀察指示燈(deng)，由(you)紅變綠(lv)時(shi)代表(biao)可提升(sheng)操(cao)作(zuo)，

   3.11夾緊后由空(kong)載狀態(tai)自動(dong)切換到負載狀態(tai)，釋(shi)放后重(zhong)載狀態(tai)自動(dong)切換到空(kong)載狀態(tai)。

   3.12本設(she)備設(she)計誤操(cao)(cao)作(zuo)保護功能，確保設(she)備和產品安全。單獨(du)按釋(shi)放(fang)(fang)一(yi)個釋(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)不(bu)起作(zuo)用，只有同時操(cao)(cao)作(zuo)兩個釋(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)時，工(gong)件才(cai)允許釋(shi)放(fang)(fang)。

   3.13管(guan)道走線布局：主(zhu)氣(qi)(qi)管(guan)集中在伸縮(suo)管(guan)內(nei)沿著主(zhu)臂通(tong)過主(zhu)旋轉軸（內(nei)孔）通(tong)向(xiang)副臂，沿著副臂通(tong)向(xiang)扶手。氣(qi)(qi)管(guan)外(wai)面須有伸縮(suo)管(guan)或纏(chan)繞(rao)管(guan)保護(hu)，做到整齊不(bu)纏(chan)繞(rao)。