電子行業用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能桁(heng)架(jia)硬(ying)臂(bei)助力機(ji)械手在(zai)操(cao)作人(ren)(ren)員的(de)輕松操(cao)作下，可(ke)完成復雜的(de)自(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)許(xu)多工作，而生(sheng)產及使用成本卻大(da)(da)大(da)(da)低于(yu)自(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，同(tong)時(shi)使用范(fan)圍較之自(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更為廣(guang)泛(fan)，靈活(huo)性和(he)機(ji)動(dong)性更大(da)(da)。 將(jiang)在(zai)在(zai)汽車(che)制造(zao)，家(jia)電視訊，金屬制造(zao)工業 鑄(zhu)造 航(hang)空 以(yi)及造紙，食品煙草，玻璃(li)陶(tao)瓷， 制藥，化工石(shi)油等行業為生產的優(you)化發(fa)揮著重(zhong)要的作(zuo)用。

   智能桁架硬臂(bei)助力機械(xie)手(shou)為XYZ三維(wei)空間可(ke)移(yi)動跨越式(shi)；且(qie)具有(you)在行程任(ren)何位置懸浮功能；

  智能桁架(jia)硬臂助力機械(xie)手能夠在軌道上自由活動(dong)；

  智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

  設備總功率12KW--20KW；

  智能桁架助力機械手待機時能夠將上部(bu)懸浮裝置推至一(yi)側；

  懸浮裝置(zhi)下方夾具為掛鉤，使用吊(diao)帶(dai)吊(diao)運；

  設(she)備驅動(dong)(dong)方式為電(dian)動(dong)(dong)；

  智(zhi)能(neng)桁架助(zhu)力機械手上方(fang)采用柔性梁式起(qi)重機，可(ke)實現物料的空中運輸；提升(sheng)高度(du)可(ke)根據客戶要求確定；

  智能(neng)桁架助力機械手負(fu)軟具備自動縣浮功(gong)能(neng)：控(kong)制系統至(zhi)少設(she)置10個重量值，在每(mei)個重量值上下2kg范(fan)圍內，設(she)備會(hui)自動進入懸浮模(mo)式，無需手動按鍵(jian)切換；

  智(zhi)能桁(heng)架助力機械(xie)手具備防誤按壓(ya)釋(shi)放按鈕重(zhong)(zhong)物(wu)掉落功能；通(tong)過IO 擴展模塊，設(she)置一個重(zhong)(zhong)量(liang)門限值，當(dang)實(shi)測(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)大于此門限值時(shi)，即使按壓(ya)釋(shi)放按鈕也不能釋(shi)放重(zhong)(zhong)物(wu)。只有當(dang)實(shi)測(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)小于門限值時(shi)，才允許按下釋(shi)放按鈕時(shi)釋(shi)放重(zhong)(zhong)物(wu)；

  智能桁架助力(li)機械手具(ju)備空載減速功能：在負載從支(zhi)撐平(ping)面上被吊起(qi)時，控制系統需對加速度曲線(xian)進行平(ping)滑處理，保證提升初始階段的平(ping)穩性(xing)；

  智能(neng)桁架助力機械手具備(bei)自動(dong)歸位(wei)功(gong)能(neng)：通過觸發自動(dong)歸位(wei)信號，設(she)備(bei)可(ke)自動(dong)快(kuai)速回到預先設(she)置(zhi)的位(wei)置(zhi)；

  智能(neng)桁(heng)架助力機械(xie)手(shou)在工(gong)件吊(diao)運過(guo)程(cheng)中，通(tong)(tong)過(guo)伺服手(shou)柄開關或(huo)者遙控來(lai)控制(zhi)工(gong)件的(de)升降；當(dang)懸臂吊(diao)處于懸浮模式時工(gong)人可(ke)以通(tong)(tong)過(guo)推、拖的(de)方式來(lai)移動(dong)工(gong)件；

  智能(neng)桁架助力機械手整車(che)(che)設(she)置(zhi)獨立(li)的行走機構，帶剎車(che)(che)，可(ke)在任意(yi)工作位(wei)置(zhi)停(ting)留。