輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪胎精密裝(zhuang)配助力機械手能夠在軌(gui)道上自由活動；

   輪胎精密裝配助力機械手載重不小于800KG以上；

   設備總功(gong)率12KW--20KW；

   輪胎(tai)精密(mi)裝配助(zhu)力(li)機械手待機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

   懸浮(fu)裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

   設備驅動方式為電動；

   輪胎精(jing)密裝配(pei)助力機械(xie)手上方采用(yong)柔(rou)性梁式(shi)起重機，可實現物料的空中(zhong)運輸(shu)；提升(sheng)高度(du)可根據客戶要求確(que)定；

   輪胎精(jing)密裝配助力機(ji)械手負軟具備自動縣浮功能：控制(zhi)系統至少設置10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上下2kg范圍內，設備會自動進入懸浮模式，無需手動按鍵(jian)切換；

   輪胎精密裝配助力機械(xie)手(shou)具備防誤(wu)按(an)壓(ya)釋(shi)放(fang)按(an)鈕重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物掉(diao)落(luo)功(gong)能(neng)；通過(guo)IO擴展模(mo)塊，設置一(yi)個(ge)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)門(men)限(xian)值(zhi)，當實測重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)大于此門(men)限(xian)值(zhi)時，即使按(an)壓(ya)釋(shi)放(fang)按(an)鈕也不能(neng)釋(shi)放(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物。只有當實測重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)小于門(men)限(xian)值(zhi)時，才允許按(an)下釋(shi)放(fang)按(an)鈕時釋(shi)放(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物；

   輪胎精密裝配(pei)助力機械(xie)手具備空(kong)載減速功(gong)能：在負載從支撐平(ping)面上(shang)被吊起時，控制(zhi)系統(tong)需對加速度曲線(xian)進行平(ping)滑處理，保證提升(sheng)初始階段的(de)平(ping)穩(wen)性；

   輪(lun)胎精密裝配(pei)助力機械手具(ju)備(bei)自動歸位功(gong)能：通過觸發(fa)自動歸位信號，設(she)備(bei)可自動快(kuai)速(su)回到預(yu)先設(she)置(zhi)的位置(zhi)；

   輪胎精密裝配助(zhu)力機械手在工件(jian)吊運過程中，通過伺服(fu)手柄開關或者遙控來(lai)(lai)控制(zhi)工件(jian)的(de)升降(jiang)；當懸臂吊處于懸浮模式(shi)時工人(ren)可(ke)以通過推(tui)、拖的(de)方式(shi)來(lai)(lai)移動工件(jian)；

   輪胎精密裝配(pei)助力機(ji)械手整車設(she)置(zhi)獨立的行走機(ji)構，帶剎車，可在(zai)任意工作位置(zhi)停留。