精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能(neng)桁架硬臂(bei)助(zhu)力(li)機械手在操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員的(de)輕松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)下(xia)，可完(wan)成(cheng)復雜的(de)自動機器(qi)人(ren)的(de)許多工作(zuo)(zuo)，而(er)生產及使用成(cheng)本卻大(da)大(da)低于自動機器(qi)人(ren)，同時使用范圍較之自動機器(qi)人(ren)更為(wei)廣(guang)泛(fan)，靈活(huo)性(xing)和(he)機動性(xing)更大(da)。 將在在汽車制造(zao)，家電視訊，金(jin)屬制造(zao)工業(ye) 鑄造 航空 以及(ji)造紙，食品煙草(cao)，玻璃(li)陶(tao)瓷， 制藥，化工石油等行業(ye)為(wei)生產的優化發(fa)揮(hui)著(zhu)重要的作用。 

   智能桁(heng)架硬臂助力機械(xie)手為XYZ三維空(kong)間(jian)可移(yi)動跨(kua)越(yue)式；且(qie)具有在行程(cheng)任何位置懸浮功(gong)能；

   智能桁架硬臂(bei)助力機械(xie)手能夠在軌道上自(zi)由活動(dong)；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設備總功率12KW--20KW；

   智能(neng)(neng)桁架助力機械手待機時能(neng)(neng)夠將上(shang)部懸浮裝置(zhi)推至一側；

   懸浮裝置下方夾(jia)具為掛鉤，使用吊帶吊運；

   設備(bei)驅動方式(shi)為(wei)電(dian)動；

   智能桁(heng)架助力機械手上方采用(yong)柔性(xing)梁(liang)式起重機，可實現物料的空中運(yun)輸；提(ti)升(sheng)高度可根據客戶要求確定；

   智能(neng)桁架助力機械手負(fu)軟具備(bei)自動縣浮功能(neng)：控(kong)制系統至少設(she)置10個重(zhong)(zhong)量值(zhi)(zhi)，在每個重(zhong)(zhong)量值(zhi)(zhi)上(shang)下2kg范圍內，設(she)備(bei)會自動進入(ru)懸浮模式，無需手動按鍵切換；

   智能(neng)桁(heng)架助力(li)機械(xie)手具備(bei)防(fang)誤按(an)(an)壓釋放(fang)按(an)(an)鈕(niu)重(zhong)物(wu)掉落(luo)功能(neng)；通過IO 擴展模塊，設置一(yi)個重(zhong)量(liang)門限(xian)值，當(dang)實測重(zhong)量(liang)大于此門限(xian)值時(shi)，即使按(an)(an)壓釋放(fang)按(an)(an)鈕(niu)也不能(neng)釋放(fang)重(zhong)物(wu)。只有當(dang)實測重(zhong)量(liang)小(xiao)于門限(xian)值時(shi)，才允許按(an)(an)下釋放(fang)按(an)(an)鈕(niu)時(shi)釋放(fang)重(zhong)物(wu)；

   智能桁架助力機械(xie)手具(ju)備空載減速功能：在負載從(cong)支撐平面上被吊起時，控(kong)制系(xi)統需(xu)對加速度曲線進行平滑處理，保證提升(sheng)初始階段的平穩性；

   智(zhi)能桁架助(zhu)力機械手具備自(zi)動(dong)歸位功能：通過觸發自(zi)動(dong)歸位信號，設(she)備可自(zi)動(dong)快速(su)回到預先設(she)置的(de)位置；

   智能桁(heng)架助(zhu)力機械手在工件吊運過(guo)程中，通過(guo)伺服手柄開關或者(zhe)遙控(kong)來控(kong)制工件的(de)升降；當(dang)懸臂吊處(chu)于懸浮(fu)模式時(shi)工人可(ke)以通過(guo)推(tui)、拖的(de)方式來移動工件；

   智能(neng)桁架助(zhu)力機械手(shou)整車(che)設置獨(du)立的行(xing)走機構，帶剎車(che)，可在任(ren)意工作位置停留。