1、產品描(miao)述

   型(xing)號：型(xing)號及(ji)數量：YB-200/2500-YB

   額定提升(sheng)重量：200KG

   工作(zuo)半(ban)徑：2500mm

   工作高(gao)度：500 mm--1500 mm

   設備高度：3.5m

   環境(jing)溫度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   氣源處理系統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工(gong)況要(yao)求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多晶硅移(yi)載微調加工(gong)助力(li)機械手，在(zai)操作人(ren)員(yuan)的輕松操作下，可完成復雜的自(zi)動機器人(ren)的許多工(gong)作，而(er)生產及使(shi)(shi)用(yong)成本卻大大低(di)于自(zi)動機器人(ren)，同時(shi)使(shi)(shi)用(yong)范(fan)圍較之自(zi)動機器人(ren)更為廣泛，靈活(huo)性和機動性更大。

   3、工作原理

   根(gen)據實(shi)際(ji)作(zuo)(zuo)業(ye)需要，多晶(jing)硅(gui)移載微調加工(gong)(gong)助力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)到(dao)(dao)需要的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)位(wei)置進(jin)行作(zuo)(zuo)業(ye)。助力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)通(tong)過檢(jian)測(ce)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)末端夾(jia)具和(he)平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內氣體壓力，能自(zi)(zi)動識別(bie)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂上有無載荷，并(bing)經氣動邏輯控(kong)制回路(lu)自(zi)(zi)動調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內的(de)氣壓，達到(dao)(dao)自(zi)(zi)動平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物猶如懸浮在空中，可(ke)避免產品對接(jie)時的(de)碰(peng)撞。在機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)將(jiang)其前(qian)后左右上下(xia)三維空間輕松(song)移動到(dao)(dao)任(ren)何位(wei)置，人員(yuan)本身可(ke)輕松(song)操作(zuo)(zuo)。同時，氣動回路(lu)還有防止誤(wu)操作(zuo)(zuo)掉(diao)物和(he)失壓保護等連(lian)鎖保護功(gong)能。非(fei)常重(zhong)要的(de)一點是(shi)，氣動平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機(ji)無須電控(kong)系統，只需壓縮空氣和(he)真(zhen)空源(yuan)(視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情況)即(ji)可(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)常方(fang)便。

   4、產品特(te)點

   4.1操作簡易快捷性：無需作業員的牽引力(li)在上下前后左右三(san)維空間自(zi)動(dong)檢測運(yun)行。

   4.2無重力(li)省力(li)化： 搬運大重量時牽引力(li)小于(yu)2公斤(jin)。

   4.3懸浮(fu)性無沖(chong)擊(ji)力(li)及不(bu)具有反彈(dan)力(li)：可以確(que)保產(chan)品(pin)組裝時，柔性對接(jie)，避免普通(tong)起吊設備(bei)運行時的沖(chong)擊(ji)性和反彈(dan)力(li)。

   4.4定(ding)位準確：零重力(li)懸(xuan)浮狀態，保(bao)證(zheng)產(chan)品對接時隨機移動準確定(ding)位。

   4.5可深入(ru)性：機(ji)械手前端工作頭可以跨越(yue)障礙物 ，將工件送入(ru)加工中(zhong)心等機(ji)器內部，完成物料抓(zhua)取。

   4.6安全(quan)性：采用質優的(de)氣(qi)動元(yuan)件來(lai)構建的(de)機(ji)械手。產品經嚴格測試來(lai)確保用戶能安全(quan)、可(ke)靠和(he)有效使(shi)用。即使(shi)在意(yi)外切斷(duan)氣(qi)源的(de)情況也不會墜落。

   5、本產品的技術創新點(dian)：

   5.1采用伺服驅動與真(zhen)空吸附夾具(ju)技(ji)術，有利于實(shi)現(xian)抓取工件的靈(ling)活旋轉與準確裝(zhuang)配。

   5.2氣壓(ya)補償技術提高了助力(li)機(ji)械手在工(gong)作過程中突(tu)發停(ting)電、停(ting)氣等(deng)意外時的安全性(xing)。

   5.3狀(zhuang)態檢(jian)測傳感(gan)器使助力機械(xie)手具有(you)了(le)對工作過程和工件的感(gan)知，為智能控制提供了(le)必要的信息。

   5.4產(chan)品能在XYZ三維空間360°轉動、任(ren)意位置停止。

   5.5具有斷(duan)氣(qi)保護(hu)系統（斷(duan)氣(qi)后能保持(chi)設備(bei)正常操作(zuo)一個循環(huan)）；同時設備(bei)安(an)裝(zhuang)斷(duan)氣(qi)安(an)全(quan)防護(hu)系統，在突發斷(duan)氣(qi)時懸臂鎖死，被免(mian)懸臂下降產生安(an)全(quan)事故(gu)（懸臂下方嚴禁站人(ren)）。

   5.6在負重上下(xia)極(ji)限重量時，升降極(ji)限速度(du)均不超過0.5-0.8m/s，并(bing)能保持平穩(wen)；空載(zai)時可(ke)以任(ren)意(yi)懸浮在任(ren)意(yi)位置；重載(zai)運行平穩(wen)，翻轉(zhuan)速度(du)可(ke)調。

   5.7產品夾緊裝置自動控制，使用配套助(zhu)力機(ji)械手自動上、下產品；同時也(ye)可以起重(zhong)機(ji)進行吊裝產品。

   5.8夾具(ju)具(ju)備(bei)重載指示功能(neng)，作業時(shi)(shi)觀(guan)察指示燈(deng)(deng)，壓力表指針在達(da)到安全要(yao)求時(shi)(shi)才能(neng)提升操作，此時(shi)(shi)信(xin)號(hao)燈(deng)(deng)綠燈(deng)(deng)亮，只有綠燈(deng)(deng)亮時(shi)(shi)才能(neng)執(zhi)行本動(dong)作，并先試(shi)提升一下。其(qi)余狀態為紅(hong)燈(deng)(deng)。