真空吸盤搬運助力機械手，采用懸臂助力機械手結構形式，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　懸臂(bei)助力機(ji)(ji)(ji)械手在(zai)(zai)操(cao)(cao)作人員(yuan)的輕松操(cao)(cao)作下，可完成復(fu)雜的自(zi)動機(ji)(ji)(ji)器人的許多工(gong)作，而生產(chan)及使用成本卻大大低于自(zi)動機(ji)(ji)(ji)器人，同時使用范圍較(jiao)之自(zi)動機(ji)(ji)(ji)器人更為(wei)廣泛，靈活性和機(ji)(ji)(ji)動性更大。 將在(zai)(zai)在(zai)(zai)汽車制造(zao)(zao)，家電視(shi)訊，金屬(shu)制造(zao)(zao)工(gong)業(ye) 鑄(zhu)造(zao)(zao) 航空(kong) 以及造(zao)(zao)紙，食品煙草，玻(bo)璃陶瓷， 制藥，化工(gong)石油等(deng)行(xing)業(ye)為(wei)生產(chan)的優化發揮著重要的作用。

　　工作原理

　　懸臂助力機械手(shou)(shou)通過檢(jian)測吸盤(pan)或機械手(shou)(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓力，能(neng)自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別(bie)機械手(shou)(shou)臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)(dong)調(diao)整平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)缸內的(de)(de)(de)氣(qi)壓，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在(zai)空(kong)(kong)中，可(ke)(ke)避(bi)免(mian)產品對接時(shi)的(de)(de)(de)碰撞。在(zai)機械手(shou)(shou)臂的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)(ke)將其(qi)前后左右(you)上(shang)下(xia)輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)到(dao)任何位置(zhi)，人(ren)員本身(shen)可(ke)(ke)輕(qing)松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)。同(tong)時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)回路還有防(fang)止(zhi)誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和失壓保護等連鎖保護功能(neng)。非常(chang)重要的(de)(de)(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)吊整機無須(xu)電控系統，只需壓縮空(kong)(kong)氣(qi)和真空(kong)(kong)源(視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情(qing)況)即(ji)可(ke)(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

　　A. 懸臂助(zhu)力機械(xie)手安(an)裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式助(zhu)力機械手。

　　3.懸掛式助力機(ji)械手(shou)

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助力機(ji)械手(shou)機(ji)械手(shou)末端配(pei)置形式，根據物(wu)品的(de)形式和搬運裝配(pei)要求設計。

　　1.真空吸(xi)取助力(li)機械手

　　2.氣(qi)動夾取助力機械手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻(fan)轉助(zhu)力機械手

　　5.吊勾助力機械(xie)手

　　C.助(zhu)力機械手運(yun)動(dong)空間：較大半(ban)徑2500MM，360度旋(xuan)轉，有效起升(sheng)高(gao)度達(da)1600MM不(bu)等。

　　特點(dian)

　　1)操作簡(jian)易快(kuai)捷性(xing)：無(wu)隨作業員的牽引力在上(shang)下 前后左右(you) 三維(wei)空(kong)間自動(dong)幀測運行(xing)。

　　2)無重力省力化： 搬(ban)運較大重量時牽引力小于2公斤。

　　3)懸浮(fu)性無沖擊力(li)及不具有反彈(dan)(dan)力(li)：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通(tong)起吊設備運(yun)行時的沖擊性和反彈(dan)(dan)力(li)。

　　4)定位準(zhun)確：零重力懸浮狀態，保證產品對接(jie)時隨機(ji)移(yi)動準(zhun)確定位。

　　5)可(ke)深入性：機(ji)械(xie)手(shou)前(qian)端工(gong)作頭可(ke)以(yi)跨越障礙物(wu) ，將工(gong)件(jian)送入加工(gong)中心等機(ji)器(qi)內(nei)部，完成(cheng)物(wu)料抓取。

　　6)節約能源;整(zheng)機無須電(dian)源，只需(xu)一根接入0.6MPA氣源的(de)管路即可(ke)完成所有工作。

　　7)安全(quan)性：采用(yong)質優的氣動元件來(lai)確保(bao)助力機械(xie)手的安全(quan)性能。產品經嚴格測試來(lai)確保(bao)用(yong)戶(hu)能安全(quan)，可靠和長久有效使用(yong)。即使在意外切(qie)斷氣源的情況也不會墜落。

　　8)防(fang)爆性(xing)：適合在些(xie)特殊的環境工作。