型號：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定(ding)提升重量：900KG

  工作半徑：3000mm

  設備高度：4.5m

  使用(yong)電(dian)源：三相交流電(dian)：380V±10%，50HZ，

  環境(jing)溫度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工(gong)況要求：車輪(lun)上料，車輪(lun)翻身，車輪(lun)下料須在10分(fen)鐘內完成，翻身機(ji)可以(yi)連續(xu)工(gong)作(zuo)24小(xiao)時以(yi)上。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助力機(ji)械手在操作(zuo)人員的(de)輕松操作(zuo)下，可完成復雜的(de)自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)人的(de)許多工(gong)作(zuo)，而生(sheng)產及使(shi)用成本卻大大低于自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)人，同時使(shi)用范圍較之自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)人更(geng)為廣泛，靈活性和機(ji)動性更(geng)大。 將在在汽車制造，家電視訊，金(jin)屬制造工(gong)業 鑄造 航(hang)空 以及造紙(zhi)，食品(pin)煙草，玻璃(li)陶瓷， 制藥，化工(gong)石油等行業為生(sheng)產的(de)優(you)化發揮著重要的(de)作(zuo)用。

   1、工作原理

  根據實際作(zuo)業(ye)需要(yao)，高鐵車輪制造用助力機械手(shou)到(dao)需要(yao)的(de)(de)作(zuo)業(ye)位置進行作(zuo)業(ye)。助力機械手(shou)通過檢測吸盤或機械手(shou)末端夾具和(he)平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓力，能(neng)自動(dong)識別機械手(shou)臂上有無(wu)載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回路(lu)自動(dong)調整平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)避免產品對接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機械手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下輕松移動(dong)到(dao)任何位置，人員本(ben)身可(ke)輕松操(cao)(cao)作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還有防(fang)止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)掉物和(he)失壓保(bao)護等連(lian)鎖保(bao)護功能(neng)。非常重要(yao)的(de)(de)一點是(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)吊整機無(wu)須電控(kong)系統(tong)，只需壓縮空(kong)氣(qi)(qi)和(he)真空(kong)源(視(shi)工(gong)作(zuo)情(qing)況)即可(ke)工(gong)作(zuo)，非常方(fang)便。

   2、產(chan)品特點

   2.1操作簡易(yi)快捷性：無(wu)隨作業員(yuan)的(de)牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dong)幀測運行。

   2.2無(wu)重力(li)省力(li)化： 搬運較大(da)重量時牽引(yin)力(li)小于2公斤。

   2.3懸(xuan)浮性(xing)無沖擊力(li)及不具有反彈力(li)：可以(yi)確保產品組裝時(shi)，柔性(xing)對接(jie)，避免普(pu)通起吊設備運行(xing)時(shi)的沖擊性(xing)和反彈力(li)。

   2.4定(ding)位準(zhun)確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨(sui)機移動準(zhun)確定(ding)位。

   2.5可深(shen)入性(xing)：機械手(shou)前端工(gong)(gong)作(zuo)頭可以跨越障礙物 ，將工(gong)(gong)件送入加工(gong)(gong)中心等機器內部，完成(cheng)物料抓取。

   2.6安全(quan)性：精選質優的氣動元件來(lai)構建的機(ji)械手。產品經嚴格測試來(lai)確(que)保用戶能安全(quan)，可靠和長(chang)久有(you)效使(shi)用。即(ji)使(shi)在意外(wai)切斷氣源(yuan)的情況也不會墜落(luo)。

   2.7防爆(bao)性：適合在些特殊的環(huan)境(jing)工(gong)作(zuo)。

   3、本產品的(de)技術(shu)創新(xin)點：

   3.1采用(yong)伺服驅(qu)動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈(ling)活旋轉與準確裝配。

   3.2采用(yong)先進的ARM微控制器進行工作(zuo)狀態(tai)分析和數字模糊(hu)智能控制，提高了機械手的工作(zuo)穩定性(xing)和可靠性(xing)，無論(lun)在性(xing)價比、速度和智能化(hua)處理上優于采用(yong)PLC控制的助(zhu)力機械手。

 ;  3.3氣(qi)壓補償技(ji)術(shu)提高了(le)助力機(ji)械手在工作過(guo)程中突發停(ting)電、停(ting)氣(qi)等(deng)意(yi)外時的安全性(xing)。

   3.4狀態檢測傳感器(qi)使助力機械(xie)手具有了(le)對(dui)工作(zuo)過程和工件的感知，為智能控(kong)制提供了(le)必要的信(xin)息。

   3.5車輪可以從(cong)水平放置在翻身(shen)裝置內(nei)；使用氣缸自動夾緊、防(fang)止車輪移動。

   ;3.6車輪能在翻身裝置(zhi)內(nei)360°轉動(dong)、任意(yi)位置(zhi)停止。

   3.7車(che)輪(lun)夾緊裝置自動(dong)控制，使用(yong)配(pei)套(tao)助力機械手自動(dong)上、下車(che)輪(lun)；同時也(ye)可以起重(zhong)機進行吊裝車(che)輪(lun)。

   3.8自(zi)動化控(kong)制箱(xiang)(xiang)，內含PLC，變頻器(qi)，開關電源，控(kong)制箱(xiang)(xiang)安裝外裝電源指示燈，運行指示燈，報(bao)警指示燈，復(fu)位、正向(xiang)啟動、反向(xiang)啟動、急停等功(gong)能(neng)按鈕(niu)。

   4、工(gong)藝(yi)創新：

   4.1采用(yong)UG大型(xing)三維CAD軟(ruan)件進行實(shi)體造(zao)型(xing)、虛擬裝配、運動仿真，加快(kuai)了產品開發進程、提高(gao)了產品的質量。

   4.2對已有的助力機(ji)械手的執行機(ji)構(gou)、驅動機(ji)構(gou)和控制(zhi)部(bu)分(fen)進行理論建模(mo)與測試(shi)分(fen)析，為采用先(xian)進的ARM微控制(zhi)器(qi)的智能模(mo)糊(hu)控制(zhi)提供了理論依據。