真空吸盤搬運助力機械手，采用懸臂助力機械手結構形式，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　懸臂助力機械手在(zai)操作人(ren)員的(de)(de)輕松(song)操作下，可完(wan)成復雜的(de)(de)自(zi)動(dong)機器人(ren)的(de)(de)許多(duo)工作，而生(sheng)產及使(shi)用(yong)(yong)成本卻(que)大大低于自(zi)動(dong)機器人(ren)，同時(shi)使(shi)用(yong)(yong)范圍較(jiao)之(zhi)自(zi)動(dong)機器人(ren)更(geng)為廣(guang)泛，靈活性和機動(dong)性更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造，家電視訊，金屬制(zhi)造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙(yan)草，玻璃(li)陶瓷， 制(zhi)藥，化(hua)(hua)工石油(you)等行業為生(sheng)產的(de)(de)優化(hua)(hua)發揮著(zhu)重(zhong)要的(de)(de)作用(yong)(yong)。

　　工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)

　　懸(xuan)臂助力(li)機(ji)(ji)械手(shou)通過檢測(ce)吸(xi)盤(pan)或機(ji)(ji)械手(shou)末端(duan)夾具(ju)和平衡氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力(li)，能自動(dong)識別機(ji)(ji)械手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回路(lu)自動(dong)調整平衡氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到自動(dong)平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工作(zuo)時，重物(wu)猶(you)如(ru)懸(xuan)浮在空(kong)(kong)中，可避免產品對接時的(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)。在機(ji)(ji)械手(shou)臂的(de)(de)工作(zuo)范圍(wei)內(nei)，操作(zuo)人員(yuan)可將其前后左右上(shang)下輕松(song)移動(dong)到任何位置，人員(yuan)本身可輕松(song)操作(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還(huan)有防止誤操作(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)保護等連鎖保護功能。非常(chang)(chang)重要的(de)(de)一點(dian)是(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)平衡吊整機(ji)(ji)無須電(dian)控(kong)系統，只需壓(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)和真空(kong)(kong)源(視工作(zuo)情況)即可工作(zuo)，非常(chang)(chang)方便。

　　A. 懸(xuan)臂(bei)助力機械手安裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定(ding)式助(zhu)力機械手(shou)。

　　3.懸掛式助力機械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助力機(ji)(ji)械手(shou)(shou)機(ji)(ji)械手(shou)(shou)末端配置形式，根據物品(pin)的形式和搬運裝配要求設計。

　　1.真空吸(xi)取助力機械手

　　2.氣動(dong)夾取(qu)助力機(ji)械(xie)手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻(fan)轉助力機械(xie)手(shou)

　　5.吊勾助力機械手

　　C.助力(li)機械(xie)手(shou)運動空間：較(jiao)大(da)半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達(da)1600MM不等。

　　特點

　　1)操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上(shang)下(xia) 前后左右 三維空間自動幀測運行。

　　2)無重(zhong)力(li)省力(li)化： 搬運較大重(zhong)量時牽引力(li)小于2公斤。

　　3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組(zu)裝(zhuang)時，柔性對(dui)接，避免(mian)普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

　　4)定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

　　5)可深入(ru)性：機械手前端工作頭(tou)可以跨(kua)越(yue)障(zhang)礙物 ，將工件送入(ru)加工中(zhong)心等機器內部(bu)，完成物料抓取。

　　6)節(jie)約能(neng)源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管(guan)路即可完(wan)成所有工(gong)作。

　　7)安(an)(an)全(quan)性(xing)(xing)：采用質優的氣(qi)動(dong)元件來確保(bao)助力機械手的安(an)(an)全(quan)性(xing)(xing)能(neng)。產品經(jing)嚴格(ge)測試來確保(bao)用戶能(neng)安(an)(an)全(quan)，可(ke)靠和長久有效使(shi)用。即使(shi)在意外(wai)切斷氣(qi)源的情況也不會墜落。

　　8)防爆性：適合在些特殊的(de)環境工作。