型號：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提升(sheng)重(zhong)量：900KG

  工作半徑：3000mm

  設備高度：4.5m

  使(shi)用電源：三相交流(liu)電：380V±10%，50HZ，

  環(huan)境溫度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工況(kuang)要求：車輪上(shang)料，車輪翻身(shen)，車輪下(xia)料須(xu)在10分(fen)鐘(zhong)內完成，翻身(shen)機可以連續工作24小時以上(shang)。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助力機(ji)械手在(zai)操作人(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)輕松(song)操作下，可完成復(fu)雜的(de)(de)自動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)許多工作，而生產(chan)及使用(yong)成本卻大大低于自動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)，同時(shi)使用(yong)范圍較之自動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)更(geng)為廣(guang)泛，靈活性和(he)機(ji)動(dong)性更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造，家電視訊，金(jin)屬制(zhi)造工業 鑄(zhu)造 航空(kong) 以及造紙(zhi)，食(shi)品(pin)煙草，玻璃陶瓷， 制(zhi)藥，化(hua)(hua)工石油等行業為生產(chan)的(de)(de)優化(hua)(hua)發(fa)揮著重要的(de)(de)作用(yong)。

   1、工作原理

  根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需要(yao)，高(gao)鐵(tie)車輪制造用助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)手到(dao)需要(yao)的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位(wei)置進行作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)手通過檢(jian)測吸盤(pan)或機(ji)(ji)械(xie)手末端夾具和平(ping)(ping)衡氣缸內氣體壓力(li)，能自(zi)動識別機(ji)(ji)械(xie)手臂上有(you)無載荷，并經(jing)氣動邏輯控制回路自(zi)動調整平(ping)(ping)衡氣缸內的(de)(de)氣壓，達到(dao)自(zi)動平(ping)(ping)衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在空中，可(ke)避免產品對接(jie)時的(de)(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)(ji)械(xie)手臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)將其前(qian)后左(zuo)右上下輕(qing)松移動到(dao)任何位(wei)置，人(ren)員本身可(ke)輕(qing)松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣動回路還有(you)防止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失(shi)壓保護等連鎖(suo)保護功能。非常重要(yao)的(de)(de)一點是，氣動平(ping)(ping)衡吊整機(ji)(ji)無須電(dian)控系統(tong)，只需壓縮空氣和真空源(視(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即(ji)可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方便。

   2、產品特點

   2.1操作簡易(yi)快捷性(xing)：無隨作業員的牽(qian)引力(li)在上下 前后(hou)左右(you) 三維(wei)空(kong)間(jian)自動幀測運行(xing)。

   2.2無(wu)重力省力化(hua)： 搬運較大重量時牽引力小于2公(gong)斤。

   2.3懸浮(fu)性無沖擊力(li)及不具有反彈(dan)力(li)：可以(yi)確保產品組裝時(shi)，柔性對(dui)接，避免普(pu)通(tong)起吊設備運(yun)行時(shi)的沖擊性和反彈(dan)力(li)。

   2.4定位(wei)準確(que)：零重(zhong)力懸浮狀(zhuang)態，保證產品對接時隨機移動準確(que)定位(wei)。

   2.5可深入(ru)性：機(ji)械手前端工作頭可以跨越障(zhang)礙物 ，將工件送入(ru)加工中心等機(ji)器內部，完成(cheng)物料抓取。

   2.6安全(quan)性(xing)：精(jing)選質(zhi)優的(de)氣(qi)動元件(jian)來(lai)構建(jian)的(de)機械手(shou)。產品經嚴(yan)格測試來(lai)確保用戶能安全(quan)，可靠和長(chang)久有效使用。即使在(zai)意外切(qie)斷(duan)氣(qi)源(yuan)的(de)情況(kuang)也(ye)不會墜落(luo)。

   2.7防爆性：適(shi)合(he)在(zai)些(xie)特殊(shu)的(de)環境工作。

   3、本產品(pin)的技術創新點：

   3.1采(cai)用(yong)伺(si)服驅動與真空吸附夾具技術，有利于(yu)實現(xian)抓取工件(jian)的靈活旋轉與準確裝配。

   3.2采用先(xian)進的(de)ARM微控制器進行工作狀(zhuang)態分析和數字(zi)模(mo)糊(hu)智能(neng)控制，提高了機(ji)械手的(de)工作穩定(ding)性和可靠性，無論在性價比、速度(du)和智能(neng)化處理上優于(yu)采用PLC控制的(de)助力機(ji)械手。

   3.3氣(qi)(qi)壓(ya)補償技術提高(gao)了助力機械手在工(gong)作過(guo)程(cheng)中突(tu)發停電、停氣(qi)(qi)等意外時的安全(quan)性。

   3.4狀態(tai)檢(jian)測傳(chuan)感器使(shi)助力機械手具有(you)了對工(gong)作過(guo)程和工(gong)件的(de)感知(zhi)，為智(zhi)能控制提(ti)供了必要的(de)信息。

   3.5車輪可以從水平放(fang)置(zhi)在翻身裝置(zhi)內；使用氣缸自(zi)動夾(jia)緊、防止車輪移動。

   3.6車(che)輪能(neng)在翻身裝(zhuang)置(zhi)內360°轉動、任意位置(zhi)停止。

   3.7車(che)(che)輪夾緊裝(zhuang)置(zhi)自(zi)動控制(zhi)，使(shi)用配套助力機械手自(zi)動上、下(xia)車(che)(che)輪；同時也可以起重機進(jin)行吊裝(zhuang)車(che)(che)輪。

   3.8自動化控制箱(xiang)，內(nei)含PLC，變頻器(qi)，開關電(dian)源(yuan)，控制箱(xiang)安裝(zhuang)外裝(zhuang)電(dian)源(yuan)指(zhi)示燈，運行指(zhi)示燈，報(bao)警指(zhi)示燈，復(fu)位、正向啟(qi)動、反向啟(qi)動、急停等功(gong)能按鈕(niu)。

   4、工藝創新：

   4.1采(cai)用UG大(da)型三維CAD軟件進行實(shi)體造型、虛擬(ni)裝配、運(yun)動仿真，加(jia)快了產品(pin)(pin)開發進程(cheng)、提高了產品(pin)(pin)的質量(liang)。

   4.2對已有的(de)助力機械手的(de)執(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)、驅動機構(gou)和(he)控(kong)制部(bu)分進行(xing)(xing)理(li)論建模(mo)與測(ce)試分析，為采用先進的(de)ARM微控(kong)制器的(de)智能模(mo)糊控(kong)制提(ti)供了理(li)論依(yi)據。