設(she)備(bei)名稱

 三維智能翻轉助力機械手

 1、參數

 1.1粘膠流水線(xian)硅(gui)棒移栽(zai)裝置尺寸(cun)：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作業高度(行(xing)程)：H1=100mm-1500mm,工(gong)作半徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較大負載：G=200kg；

 1.4方(fang)棒長度(du)L=550mm-920mm, 方(fang)棒邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 1.5氣源需求：p=0.4-0.6MPa；                

 1.6噪聲≤50db

 1.7故障(zhang)率=0；

 1.8掉棒率(lv)=0，磕(ke)碰(peng)率(lv)=0；

 1.9懸臂旋(xuan)轉角度360°，夾(jia)具水平方向旋(xuan)轉角度±180°，垂直方向旋(xuan)轉角度180°。

 2、工作原理

 三維智能翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，特別是三維360°翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作都能自動完成。

 三維智能(neng)翻轉助力機(ji)械(xie)手(shou)，通過檢(jian)測(ce)機(ji)械(xie)手(shou)末端夾具和平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓力，能(neng)自動(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)手(shou)臂上有(you)無載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)自動(dong)(dong)調(diao)整平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)(nei)的氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動(dong)(dong)平衡的目(mu)的。工作時，重物猶(you)如懸(xuan)浮在(zai)(zai)空(kong)中，可(ke)(ke)(ke)避免產品對接(jie)時的碰撞。在(zai)(zai)機(ji)械(xie)手(shou)臂的工作范圍內(nei)(nei)，操作人員可(ke)(ke)(ke)將其前后左右上下三維空(kong)間(jian)輕(qing)(qing)松移動(dong)(dong)到(dao)任(ren)何(he)位置(zhi)，人員本身可(ke)(ke)(ke)輕(qing)(qing)松操作。同時，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)回路(lu)還有(you)防止(zhi)誤(wu)操作掉物和失壓保護等連鎖(suo)保護功(gong)能(neng)。非常重要的一點是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)平衡吊(diao)整機(ji)無須電控系統，只需壓縮空(kong)氣(qi)(qi)和真空(kong)源(yuan)(視工作情況(kuang))即(ji)可(ke)(ke)(ke)工作，非常方便(bian)。

 3、技術特(te)征

 3.1結構采用硬臂助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調；

 3.2自動翻轉夾(jia)具可夾(jia)取長度550mm-920mm；邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件（也可根(gen)據客戶要(yao)求，進(jin)行(xing)個性化(hua)定制）；

 3.3氣(qi)源由業主（買方）提(ti)供，壓(ya)力(li)范(fan)圍0.5-0.8MPa；

 3.4具(ju)有斷(duan)氣(qi)保護系統（斷(duan)氣(qi)后能保持設備正常操作一(yi)個(ge)循環）；

 3.5各種操作(zuo)按(an)鈕開(kai)關（點按(an)）等系統安裝在操作(zuo)盒面板(ban)上，便(bian)于操作(zuo)；

 3.6在操作(zuo)(zuo)覆蓋范圍內(nei)，操作(zuo)(zuo)把手可自由平緩的(de)移(yi)動到范圍內(nei)的(de)每(mei)個位置；

 3.7在(zai)負重上(shang)下極(ji)限重量時，升降極(ji)限速度(du)均不超過0.5-0.8m/s，并能保(bao)持平穩；

 3.8吸盤與(yu)工件吸緊至達到可(ke)上升(sheng)的過程用時不(bu)超過1秒(miao)并可(ke)調；

 3.9空載時可以任(ren)意懸(xuan)浮(fu)在任(ren)意位置，上下由(you)手(shou)動操作，操作力不超過(guo)2kg，實現(xian)準確對位；

 3.10夾具(ju)具(ju)備夾緊指(zhi)示功能，作業(ye)時(shi)觀察指(zhi)示燈，由紅(hong)變綠時(shi)代表可提升操作，

 3.11夾緊后由(you)空載(zai)狀(zhuang)態(tai)(tai)自動切換到(dao)負載(zai)狀(zhuang)態(tai)(tai)，釋放后重載(zai)狀(zhuang)態(tai)(tai)自動切換到(dao)空載(zai)狀(zhuang)態(tai)(tai)；

 3.12本設備設計(ji)誤(wu)操作保(bao)護(hu)功能，確保(bao)設備和產(chan)品安全。單獨按(an)釋放一個釋放按(an)鈕不(bu)起(qi)作用，只(zhi)有(you)同時操作兩個釋放按(an)鈕時，工件才允許釋放；

 3.13管道走線布局：主氣(qi)管集中在伸縮管內沿著(zhu)主臂(bei)通過(guo)主旋(xuan)轉軸（內孔）通向副臂(bei)，沿著(zhu)副臂(bei)通向扶手(shou)。氣(qi)管外面須有伸縮管或纏繞(rao)管保護(hu)，做到整(zheng)齊不(bu)纏繞(rao)；

 3.14本設備設計(ji)誤操作(zuo)保護(hu)功能(neng)，確(que)保設備和產品安全(quan)。單獨按其中一個(ge)上(shang)升/下(xia)降/釋(shi)放/夾(jia)緊按鈕不起作(zuo)用，只有同時操作(zuo)兩個(ge)上(shang)升/下(xia)降/釋(shi)放/夾(jia)緊按鈕時，工件才允許上(shang)升/下(xia)降/釋(shi)放/夾(jia)緊；

 3.15上升、下(xia)降、旋(xuan)轉要有機械限位防(fang)護，防(fang)止氣缸失(shi)效，造成的越位安全隱患(huan)；

 3.16本粘膠流(liu)水線硅棒移栽裝置具有防護功能，防止(zhi)意外情況(kuang)對產(chan)品造成損壞(huai)。本夾具具備水平90 度旋轉(zhuan)功能，同時可以手(shou)動調節(jie)產(chan)品擺放(fang)不同角(jiao)度（360 度）；

 3.17夾緊后由(you)空(kong)載狀態自(zi)動切(qie)換到負(fu)載狀態，釋放后負(fu)載狀態自(zi)動切(qie)換到空(kong)載狀態；

 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調。