江蘇昱博自動(dong)化設備(bei)有限(xian)公司
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電子行業用助力機械手,采用智能桁架硬臂助力機械手結構,大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
智能桁架硬(ying)臂助力機(ji)械手在操作(zuo)人(ren)(ren)員的輕松操作(zuo)下(xia),可完成復雜的自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的許(xu)多工(gong)作(zuo),而(er)生產(chan)及使用(yong)(yong)成本卻大大低于自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),同時使用(yong)(yong)范圍較之(zhi)自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更為廣泛,靈(ling)活性(xing)(xing)和機(ji)動(dong)性(xing)(xing)更大。 將在在汽車制造,家(jia)電視訊,金(jin)屬(shu)制造工業 鑄造 航空 以及造紙,食品(pin)煙草,玻璃陶瓷, 制藥(yao),化工石(shi)油等行(xing)業為生產的(de)優(you)化發揮著重(zhong)要的(de)作用。
智能(neng)桁架硬臂助力機械手(shou)為XYZ三維空間可移(yi)動跨越式;且具(ju)有在行程任何位置懸浮(fu)功能;
智能桁架硬臂(bei)助力機械手能夠(gou)在(zai)軌道上自(zi)由(you)活動;
智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上;
設備總(zong)功率12KW--20KW;
智能桁(heng)架(jia)助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝(zhuang)置推(tui)至(zhi)一側;
懸浮裝置下方(fang)夾具(ju)為掛鉤,使(shi)用吊(diao)帶吊(diao)運;
設備驅動(dong)方式(shi)為(wei)電動(dong);
智能桁架助(zhu)力(li)機(ji)械手上方采用柔(rou)性梁式起重機(ji),可實現物料的空中運輸(shu);提升高度可根據客戶要求(qiu)確定;
智能桁架(jia)助力機(ji)械手負軟具備自(zi)動縣(xian)浮(fu)功(gong)能:控制(zhi)系統至少設(she)置10個(ge)重(zhong)(zhong)量(liang)值,在每(mei)個(ge)重(zhong)(zhong)量(liang)值上下2kg范(fan)圍內,設(she)備會(hui)自(zi)動進入懸浮(fu)模式,無需手動按鍵(jian)切換;
智能桁架助力機械手具備防誤按(an)(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)(an)鈕重(zhong)(zhong)物(wu)掉落功能;通過(guo)IO 擴(kuo)展模塊(kuai),設置(zhi)一個重(zhong)(zhong)量門(men)(men)限(xian)值(zhi),當實(shi)測重(zhong)(zhong)量大于此門(men)(men)限(xian)值(zhi)時,即使按(an)(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)(an)鈕也不(bu)能釋(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物(wu)。只有(you)當實(shi)測重(zhong)(zhong)量小(xiao)于門(men)(men)限(xian)值(zhi)時,才允許(xu)按(an)(an)下釋(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)(an)鈕時釋(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物(wu);
智(zhi)能桁架助力機械手具(ju)備空(kong)載(zai)減速功能:在負載(zai)從支撐平面上被吊起(qi)時,控制系統需對加速度曲(qu)線進(jin)行平滑處理,保(bao)證提升(sheng)初始(shi)階段的平穩性;
智能桁(heng)架助力機械手具備(bei)自(zi)動歸位功能:通(tong)過(guo)觸發自(zi)動歸位信號,設(she)備(bei)可(ke)自(zi)動快速回到預先設(she)置(zhi)的位置(zhi);
智能桁(heng)架(jia)助(zhu)力機械手在工(gong)件吊運過(guo)程中,通過(guo)伺服手柄開(kai)關或者遙(yao)控來控制工(gong)件的升(sheng)降;當懸(xuan)臂吊處于懸(xuan)浮模式時工(gong)人可以(yi)通過(guo)推、拖的方式來移動(dong)工(gong)件;
智能桁架助力機械手整(zheng)車(che)設置(zhi)獨(du)立的行走機構,帶(dai)剎車(che),可在任意工(gong)作位(wei)置(zhi)停(ting)留。