輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪胎精密裝配助力機(ji)械手能(neng)夠(gou)在(zai)軌道上自由(you)活動；

   輪胎精密裝配助(zhu)力機(ji)械手載重不小于800KG以上(shang)；

   設備(bei)總功(gong)率12KW--20KW；

   輪胎(tai)精密裝配助力機械(xie)手待機時能(neng)夠將上部(bu)懸(xuan)浮裝置推至一側；

   懸浮裝置(zhi)下方夾(jia)具(ju)為掛(gua)鉤，使用吊帶吊運；

   設備驅動方(fang)式為(wei)電動；

   輪胎精密裝配助力(li)機(ji)械手上方采用(yong)柔性(xing)梁式起重機(ji)，可(ke)實(shi)現物(wu)料的空(kong)中(zhong)運(yun)輸；提升高度可(ke)根據(ju)客戶要求確定；

   輪胎精密裝配(pei)助力機械手(shou)(shou)負軟具備(bei)自動縣浮(fu)功能：控制(zhi)系(xi)統至少(shao)設(she)置10個(ge)(ge)重(zhong)(zhong)量(liang)值，在每個(ge)(ge)重(zhong)(zhong)量(liang)值上下2kg范圍(wei)內，設(she)備(bei)會自動進(jin)入(ru)懸浮(fu)模(mo)式，無需(xu)手(shou)(shou)動按鍵切換；

   輪胎(tai)精密裝配助(zhu)力機械手具(ju)備防誤按(an)(an)壓釋放(fang)(fang)按(an)(an)鈕重(zhong)物掉落功能；通過IO擴展模塊，設(she)置一個重(zhong)量(liang)門(men)限值(zhi)，當實測(ce)(ce)重(zhong)量(liang)大于此門(men)限值(zhi)時(shi)(shi)，即使按(an)(an)壓釋放(fang)(fang)按(an)(an)鈕也不能釋放(fang)(fang)重(zhong)物。只有當實測(ce)(ce)重(zhong)量(liang)小于門(men)限值(zhi)時(shi)(shi)，才(cai)允許按(an)(an)下釋放(fang)(fang)按(an)(an)鈕時(shi)(shi)釋放(fang)(fang)重(zhong)物；

   輪(lun)胎精密裝配助力機械手具備空載減速(su)功(gong)能：在負載從(cong)支撐平(ping)(ping)面(mian)上被吊起時，控(kong)制系(xi)統需對加速(su)度曲線進行(xing)平(ping)(ping)滑處理，保證提升初(chu)始階段的平(ping)(ping)穩性；

   輪胎精密裝配助力機械手具備(bei)(bei)自動歸(gui)(gui)位(wei)功能(neng)：通過觸(chu)發自動歸(gui)(gui)位(wei)信(xin)號，設備(bei)(bei)可自動快速回到預(yu)先(xian)設置的位(wei)置；

   輪胎精密裝配助力機械手(shou)在工(gong)(gong)件(jian)吊運過(guo)程(cheng)中，通過(guo)伺服手(shou)柄開(kai)關或者遙控來(lai)控制工(gong)(gong)件(jian)的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工(gong)(gong)人(ren)可(ke)以通過(guo)推、拖的方式來(lai)移動工(gong)(gong)件(jian)；

   輪胎精(jing)密裝(zhuang)配助力機械手整車(che)設置(zhi)獨立的行走(zou)機構(gou)，帶剎車(che)，可(ke)在(zai)任(ren)意工(gong)作(zuo)位置(zhi)停留(liu)。