精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能桁架硬臂助(zhu)力機(ji)械手在(zai)操作(zuo)(zuo)人員(yuan)的(de)輕松操作(zuo)(zuo)下，可完(wan)成復雜的(de)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人的(de)許多工作(zuo)(zuo)，而生產(chan)及使(shi)用成本(ben)卻大(da)大(da)低(di)于自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人，同時使(shi)用范(fan)圍較之自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人更為廣泛，靈活性和機(ji)動(dong)(dong)性更大(da)。 將在在汽車制造，家電(dian)視訊，金屬制造工業(ye) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷(ci)， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。 

   智能桁架硬(ying)臂(bei)助(zhu)力機械手為XYZ三(san)維(wei)空間可移動跨(kua)越(yue)式；且(qie)具(ju)有在(zai)行程任何位置懸浮功能；

   智能(neng)桁架硬(ying)臂助(zhu)力機(ji)械手(shou)能(neng)夠(gou)在軌道上自(zi)由活動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設備總(zong)功率12KW--20KW；

   智(zhi)能桁架助力機(ji)械手待(dai)機(ji)時能夠(gou)將(jiang)上部懸浮裝(zhuang)置推(tui)至(zhi)一側；

   懸(xuan)浮裝置下方夾具(ju)為掛鉤(gou)，使用吊帶吊運(yun)；

   設備(bei)驅動(dong)方式為電動(dong)；

   智能桁架助力機(ji)械手(shou)上方采用柔性梁式起重機(ji)，可(ke)實現物料的空中(zhong)運輸；提升高(gao)度可(ke)根(gen)據客戶要求確定；

   智能(neng)桁架(jia)助力機(ji)械手(shou)負軟具備自動縣(xian)浮功(gong)能(neng)：控制系統至(zhi)少設(she)置(zhi)10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內，設(she)備會自動進入(ru)懸浮模式，無需(xu)手(shou)動按鍵切換；

   智(zhi)能桁架助力機(ji)械手具備防誤按壓釋放(fang)按鈕(niu)重物掉落功(gong)能；通過IO 擴展模塊(kuai)，設置(zhi)一個重量(liang)門限值(zhi)，當實測重量(liang)大于(yu)此(ci)門限值(zhi)時(shi)(shi)，即使(shi)按壓釋放(fang)按鈕(niu)也不能釋放(fang)重物。只有當實測重量(liang)小于(yu)門限值(zhi)時(shi)(shi)，才允許按下釋放(fang)按鈕(niu)時(shi)(shi)釋放(fang)重物；

   智能桁架助力機(ji)械(xie)手具備空載(zai)減速功能：在負載(zai)從(cong)支(zhi)撐平面上被吊起時，控制系統需(xu)對(dui)加(jia)速度曲線(xian)進(jin)行平滑處(chu)理，保證提升初始階段的(de)平穩性；

   智(zhi)能(neng)(neng)桁架(jia)助力機械手具備(bei)自(zi)動歸位(wei)功能(neng)(neng)：通過觸(chu)發自(zi)動歸位(wei)信號(hao)，設備(bei)可(ke)自(zi)動快速回到預(yu)先設置的位(wei)置；

   智(zhi)能桁架助力機械手在工(gong)件(jian)吊運過程中(zhong)，通(tong)過伺服手柄開關或者遙控來控制工(gong)件(jian)的(de)升降(jiang)；當懸臂吊處于(yu)懸浮(fu)模(mo)式時工(gong)人可以通(tong)過推(tui)、拖的(de)方式來移動工(gong)件(jian)；

   智能桁架助力機(ji)械(xie)手整車設置獨(du)立的(de)行(xing)走機(ji)構(gou)，帶剎車，可在任意工作(zuo)位置停留。