1、參(can)數(shu)

   型號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業高度（行(xing)程(cheng)）：H1=200mm-1900mm，

   工作半(ban)徑：R1=200mm-2500mm

   較大負載：G=200kg

   方棒長度(du)L=700mm-910mm，

   邊長(chang)L1=182mm-230mm.

   氣源(yuan)需求：p=0.5-0.8MPa

   噪聲≤50db

   2、工作原理(li)

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方棒移載檢(jian)測(ce)助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)，通過檢(jian)測(ce)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)末端夾具和平衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體壓(ya)力，能自動識別機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂上有無載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路自動調整(zheng)平衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到自動平衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工作時，重物猶如懸浮在空(kong)中，可避免產(chan)品對接時的(de)(de)碰撞。在機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂的(de)(de)工作范圍(wei)內(nei)，操(cao)作人員可將其前后(hou)左右上下三維空(kong)間(jian)輕松(song)移動到任(ren)何位(wei)置，人員本身可輕松(song)操(cao)作。同時，氣(qi)(qi)(qi)動回路還有防(fang)止誤(wu)操(cao)作掉物和失壓(ya)保護等連鎖(suo)保護功(gong)能。非(fei)常(chang)重要的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動平衡(heng)吊(diao)整(zheng)機(ji)無須電控(kong)系統，只需壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)(qi)(qi)和真(zhen)空(kong)源(視(shi)工作情況(kuang))即可工作，非(fei)常(chang)方便。

   3、技術特(te)征

   3.1采用(yong)立柱懸臂吸盤式(shi)助力機械手，操作方式(shi)為(wei)雙手操作，按(an)(an)壓(ya)(ya)“上(shang)升(sheng)”按(an)(an)鈕(niu)時(shi)機械臂提升(sheng)，按(an)(an)壓(ya)(ya)“下(xia)降(jiang)”按(an)(an)鈕(niu)時(shi)機械臂下(xia)降(jiang)，可點動操作，升(sheng)降(jiang)速度可調；

   3.2吸盤可吸取邊長(chang)182mm-230mm左右的(de)方棒(bang)，長(chang)度700-910mm，重量范圍200KG以(yi)下(xia)：

   3.3氣源(yuan)由(you)業主（買方）提供(gong)，壓力范(fan)圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有斷氣(qi)保護系統（斷氣(qi)后能保持設備正常操作一(yi)個循環）；

   3.5各種(zhong)操(cao)作(zuo)按鈕開(kai)關（點(dian)按）等系統安裝在操(cao)作(zuo)盒面板(ban)上，便于操(cao)作(zuo)；

   3.6在操(cao)作(zuo)覆蓋范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)把(ba)手(shou)可自(zi)由(you)平緩(huan)的(de)移動到范(fan)圍內的(de)每個(ge)位置；

   3.7在負重(zhong)上下極限重(zhong)量時(shi)，升降極限速度(du)均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩；

   3.8吸盤與工件吸緊(jin)至達到可上升的過(guo)程用時(shi)不超過(guo)1秒并可調；

   ;3.9空載(zai)時可以任意(yi)懸浮(fu)在任意(yi)位(wei)置，上下由手動(dong)操(cao)作，操(cao)作力不(bu)超過2kg，實(shi)現準確對位(wei)。

   3.10夾具具備夾緊指示功能，作(zuo)業時觀察指示燈，由紅變綠時代表(biao)可提升操作(zuo)，

   3.11夾緊(jin)后(hou)由空載(zai)(zai)狀態自動(dong)切(qie)(qie)換(huan)到(dao)負載(zai)(zai)狀態，釋放(fang)后(hou)重載(zai)(zai)狀態自動(dong)切(qie)(qie)換(huan)到(dao)空載(zai)(zai)狀態。

   3.12本設(she)備設(she)計誤操(cao)(cao)作保護功能(neng)，確保設(she)備和產品安全。單獨按釋(shi)放一個(ge)釋(shi)放按鈕不起作用，只有同時操(cao)(cao)作兩個(ge)釋(shi)放按鈕時，工(gong)件才允許釋(shi)放。

   3.13管(guan)(guan)道走線布局(ju)：主氣(qi)管(guan)(guan)集中(zhong)在伸(shen)縮管(guan)(guan)內(nei)沿著主臂通(tong)過主旋轉軸（內(nei)孔）通(tong)向副(fu)臂，沿著副(fu)臂通(tong)向扶手。氣(qi)管(guan)(guan)外面須有伸(shen)縮管(guan)(guan)或纏繞管(guan)(guan)保護，做到整齊(qi)不纏繞。