1、產品(pin)描述：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作業(ye)高(gao)度(行程)：H=100mm-1500mm

   1.3較大(da)負載：G=200kg

   1.4圓(yuan)棒(bang)長度L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

   1.5氣源(yuan)需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環(huan)境溫度(du)：0~40℃，

   1.8相(xiang)對濕(shi)度：≤90%。

   2、工況要求：

   圓棒多(duo)晶硅加(jia)工(gong)助力機械手，

   從棧板上(shang)夾(jia)取搬運200KG重以下(xia)的(de)晶棒(bang)到臺車上(shang)（或動作相反）及其他(ta)場(chang)所(suo)應用，可(ke)完(wan)成(cheng)太陽能(neng)電池用硅(gui)棒(bang)抓取、搬運、翻轉、對(dui)接、微調角度(du)等三(san)維(wei)空(kong)間(jian)移載動作，為太陽能(neng)電池用硅(gui)棒(bang)提(ti)供(gong)理想(xiang)的(de)助力(li)搬運、加工(gong)(gong)、檢測、組裝工(gong)(gong)具(ju)。圓棒(bang)多晶硅(gui)加工(gong)(gong)助力(li)機械手(shou)在降(jiang)低作業(ye)勞動強(qiang)度(du)提(ti)供(gong)物料安全搬運的(de)同(tong)時，也可(ke)滿足特殊(shu)環境(jing)如防爆車間(jian)，人員無法進入的(de)危(wei)險(xian)場(chang)所(suo)提(ti)供(gong)系統解決(jue)方(fang)案(an)。

   3、工作原理：

   根據實際作(zuo)業需要(yao)，圓(yuan)棒多晶硅(gui)加工(gong)助力機械手到需要(yao)的(de)作(zuo)業位(wei)置進行作(zuo)業。助力機械手通過檢測(ce)機械手末端(duan)夾具(ju)和平(ping)衡氣缸內氣體壓(ya)(ya)(ya)力，能(neng)自(zi)(zi)動識別機械手臂(bei)上有(you)無載荷，并(bing)經氣動邏(luo)輯控制回路自(zi)(zi)動調整(zheng)平(ping)衡氣缸內的(de)氣壓(ya)(ya)(ya)，達到自(zi)(zi)動平(ping)衡的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮(fu)在空中，可避免產(chan)品對(dui)接時的(de)碰(peng)撞。在機械手臂(bei)的(de)工(gong)作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人員可將其前后左右上下(xia)三維(wei)空間輕(qing)松移(yi)動到任何位(wei)置，人員本(ben)身(shen)可輕(qing)松操(cao)作(zuo)。同時，氣動回路還有(you)防止誤(wu)操(cao)作(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)(ya)(ya)保(bao)護(hu)等連(lian)鎖(suo)保(bao)護(hu)功能(neng)。非常重要(yao)的(de)一點是，氣動平(ping)衡吊整(zheng)機無須電(dian)控系統，安全可靠，只(zhi)需壓(ya)(ya)(ya)縮空氣和真空源(視工(gong)作(zuo)情況)即(ji)可工(gong)作(zuo)，非常方便。

   4、產品特點：

   4.1采(cai)用可(ke)移動(dong)立柱懸臂(bei)夾取式(shi)助力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)，操作方式(shi)為雙手(shou)操作，按(an)壓“上升”按(an)鈕時機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)提(ti)升，按(an)壓“下(xia)降”按(an)鈕時機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)下(xia)降，可(ke)點動(dong)操作,升降速(su)度可(ke)調(diao)；

   4.2夾(jia)具可夾(jia)取長度(du)150mm-900mm左右的圓棒，直(zhi)徑210-335mm，重量范圍200KG以(yi)下(xia)；

   4.3氣(qi)源(yuan)由業主（買(mai)方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   4.4具有斷氣保(bao)護系統(tong)（斷氣后能保(bao)持設備(bei)正常(chang)操(cao)作一個循(xun)環，工件不掉落(luo)，確保(bao)設備(bei)、產品安全(quan)）；

   4.5各種操作按鈕開關(點按）等系統安(an)裝在操作盒面板上，便于操作；

   4.6在(zai)操(cao)作(zuo)覆蓋范圍內，操(cao)作(zuo)把(ba)手可自由平緩的移動到范圍內的每個位置(zhi)；

   4.7在負重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平(ping)穩

   4.8夾具與工件(jian)夾緊至達(da)到可上升的過程用(yong)時不超過1秒并可調(diao)；

   4.9空載時(shi)可以任意懸浮在任意位置(zhi)，上(shang)下手動(dong)輕輕操作，操作力不超過3kg,實現準確對位。

   4.10夾具(ju)具(ju)備夾緊(jin)指(zhi)示功能，作(zuo)業時觀察(cha)指(zhi)示燈，由紅變綠(lv)時代表可(ke)提升操(cao)作(zuo)；

   4.11夾緊后由(you)空載狀態(tai)自(zi)(zi)動切(qie)(qie)換到負載狀態(tai)，釋放后重載狀態(tai)自(zi)(zi)動切(qie)(qie)換到空載狀態(tai)。

   4.12本設(she)(she)備設(she)(she)計誤操作(zuo)保護功能，確保設(she)(she)備和產品安全(quan)。單獨按釋(shi)放(fang)按鈕不起作(zuo)用，只有同時(shi)操作(zuo)兩個(ge)釋(shi)放(fang)按鈕時(shi)，工件才允(yun)許釋(shi)放(fang)。

   4.13本(ben)機械手(shou)夾具(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)有防護功能(neng)，防止意外情況對產(chan)品造成損(sun)壞。本(ben)夾具(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)備水平(ping)90度(du)旋(xuan)轉功能(neng)，同(tong)時可以手(shou)動調節產(chan)品擺放不(bu)同(tong)角度(du)（360度(du)）。

   4.14管(guan)道走線布局優(you)化(hua)：主氣管(guan)集(ji)中在伸縮(suo)管(guan)內沿著(zhu)主臂通過主旋(xuan)轉軸（內孔）通向(xiang)副臂，沿著(zhu)副臂通向(xiang)扶手。氣管(guan)外面須有伸縮(suo)管(guan)或纏(chan)繞管(guan)保(bao)護，做到(dao)整齊(qi)不纏(chan)繞。