1、產(chan)品(pin)描(miao)述

   型號：型號及數量：YB-200/2500-YB

   額定提升(sheng)重量：200KG

   工(gong)作半徑：2500mm

   工作高度(du)：500 mm--1500 mm

   設備高(gao)度(du)：3.5m

   環(huan)境溫(wen)度：0~40℃，

   相對(dui)濕(shi)度：≤90%。

   氣源處理(li)系統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工況要(yao)求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多晶硅移載微(wei)調加(jia)工助(zhu)力機械手，在(zai)操作人(ren)員的輕(qing)松操作下，可(ke)完成(cheng)復(fu)雜的自(zi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)的許多工作，而生(sheng)產及使(shi)用成(cheng)本卻大(da)大(da)低(di)于自(zi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)，同時使(shi)用范圍較之自(zi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)更為廣泛，靈活性和(he)機動(dong)(dong)性更大(da)。

   3、工作原理

   根據(ju)實際作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需(xu)要，多晶硅移載微調加工(gong)助力(li)機(ji)械(xie)手到需(xu)要的作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位(wei)置進行作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助力(li)機(ji)械(xie)手通(tong)過檢測機(ji)械(xie)手末端(duan)夾具和平衡氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力(li)，能(neng)自動識別機(ji)械(xie)手臂(bei)上(shang)有(you)無(wu)載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)動邏輯控制回路自動調整(zheng)平衡氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)內(nei)的氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自動平衡的目的。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在空中，可避(bi)免產(chan)品對接(jie)時(shi)的碰撞。在機(ji)械(xie)手臂(bei)的工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人員可將其前后左右上(shang)下三維空間輕松(song)移動到任何位(wei)置，人員本(ben)身可輕松(song)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動回路還有(you)防止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)(ya)保(bao)護等連鎖保(bao)護功(gong)能(neng)。非常(chang)重要的一點是，氣(qi)(qi)動平衡吊整(zheng)機(ji)無(wu)須電控系統，只(zhi)需(xu)壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

   4、產品特(te)點

   4.1操(cao)作(zuo)簡易(yi)快捷性(xing)：無需作(zuo)業員(yuan)的牽(qian)引力在上下前后左(zuo)右(you)三維空間(jian)自動檢測運(yun)行。

   4.2無重(zhong)力省力化： 搬運大(da)重(zhong)量時牽引力小于(yu)2公斤。

   4.3懸浮性(xing)無沖(chong)(chong)擊(ji)力及不具有反(fan)彈(dan)(dan)力：可以(yi)確保產品組(zu)裝時，柔(rou)性(xing)對接(jie)，避免普通起(qi)吊設(she)備運行時的(de)沖(chong)(chong)擊(ji)性(xing)和反(fan)彈(dan)(dan)力。

   4.4定位準確(que)：零重(zhong)力懸(xuan)浮狀態，保證產(chan)品對(dui)接時隨機移動(dong)準確(que)定位。

   4.5可深入性：機(ji)械手前端工作頭(tou)可以跨越障(zhang)礙物 ，將(jiang)工件送(song)入加工中心等(deng)機(ji)器(qi)內(nei)部(bu)，完成物料抓取。

   4.6安(an)全性：采用質優的氣動元件(jian)來構建的機械手。產品(pin)經嚴格測(ce)試來確保用戶能安(an)全、可靠(kao)和有效使用。即使在意外切斷(duan)氣源(yuan)的情況也不會墜(zhui)落。

   5、本產品(pin)的技(ji)術創新(xin)點(dian)：

   5.1采(cai)用伺服驅動與(yu)真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與(yu)準確裝配。

   5.2氣壓(ya)補償技術提(ti)高了(le)助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的(de)安(an)全(quan)性(xing)。

   5.3狀態檢測傳(chuan)感器使(shi)助力機械手具有了(le)對工作過程和工件(jian)的感知(zhi)，為智能控(kong)制提(ti)供(gong)了(le)必要的信息。

   5.4產品能在XYZ三維空(kong)間360°轉動、任(ren)意位(wei)置停止。

   5.5具有斷(duan)氣保護系(xi)統（斷(duan)氣后能(neng)保持設(she)備正常操作一個循環）；同時設(she)備安裝斷(duan)氣安全防(fang)護系(xi)統，在突發斷(duan)氣時懸臂鎖(suo)死，被(bei)免懸臂下降產生安全事故(gu)（懸臂下方嚴禁(jin)站人）。

   5.6在負重上下極(ji)限重量時(shi)，升(sheng)降極(ji)限速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wen)(wen)；空(kong)載(zai)時(shi)可(ke)以任意懸浮在任意位置；重載(zai)運行(xing)平穩(wen)(wen)，翻轉速度可(ke)調。

   5.7產品夾(jia)緊裝置自(zi)動控制(zhi)，使用配套助力機械手自(zi)動上、下產品；同時(shi)也可以起重機進行吊裝產品。

   5.8夾具(ju)具(ju)備重載指(zhi)示(shi)功能，作業時(shi)(shi)觀察(cha)指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)，壓力表指(zhi)針(zhen)在達到安全(quan)要求時(shi)(shi)才(cai)能提升(sheng)(sheng)操作，此時(shi)(shi)信號(hao)燈(deng)(deng)綠(lv)燈(deng)(deng)亮，只有綠(lv)燈(deng)(deng)亮時(shi)(shi)才(cai)能執行本動作，并先試提升(sheng)(sheng)一下。其(qi)余狀態為紅燈(deng)(deng)。