造船生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   造船生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   造船生產用(yong)助(zhu)力機械手(shou)為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任(ren)何(he)位置懸浮(fu)功能；

   造船生產用助力機械手能夠(gou)在軌道上自(zi)由(you)活動(dong)；

   造船助力機械手載重不小于600KG以(yi)上；

   設備(bei)總(zong)功率12KW--20KW；

   造船助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

   懸浮裝置下(xia)方夾(jia)具為掛鉤，使用吊帶吊運(yun)；

   設(she)備驅動方式為電動；

   造船助力機(ji)(ji)械手(shou)上方采用柔性(xing)梁(liang)式起重機(ji)(ji)，可實現物料的空中(zhong)運輸(shu)；提(ti)升(sheng)高度可根據客戶要求確定；

   智能桁架助力機械手負軟具(ju)備自動縣(xian)浮功能：控制系統至少(shao)設(she)置(zhi)10個重量值(zhi)，在每個重量值(zhi)上下2kg范圍內，設(she)備會(hui)自動進入(ru)懸浮模式(shi)，無需手動按鍵切(qie)換(huan)；

   智(zhi)能桁架助力機械手具(ju)備(bei)防誤按(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕(niu)重(zhong)(zhong)物掉落功能；通過IO 擴展模(mo)塊，設置一個重(zhong)(zhong)量門(men)限值，當(dang)實測(ce)重(zhong)(zhong)量大(da)于此門(men)限值時(shi)，即使按(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕(niu)也(ye)不能釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物。只有當(dang)實測(ce)重(zhong)(zhong)量小(xiao)于門(men)限值時(shi)，才允許按(an)下(xia)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕(niu)時(shi)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物；

   ;智能桁架(jia)助(zhu)力機械手具備(bei)空載減速功(gong)能：在負載從(cong)支撐平面上(shang)被(bei)吊起時，控制系統需對(dui)加速度(du)曲線進行平滑處理，保證提升初始(shi)階段(duan)的平穩性；

   智能(neng)桁(heng)架助力機(ji)械手具備(bei)自動歸位功能(neng)：通過觸發自動歸位信號，設備(bei)可自動快速(su)回到預先設置(zhi)的位置(zhi)；

   智(zhi)能桁架助力(li)機(ji)械手在工件吊運(yun)過程中，通(tong)過伺服手柄開(kai)關或者遙控來控制(zhi)工件的(de)升降；當懸(xuan)臂吊處于懸(xuan)浮模式時工人可以通(tong)過推、拖的(de)方式來移動(dong)工件；

   智能(neng)桁(heng)架助力機械手整車設置獨立的行(xing)走機構，帶剎車，可在任(ren)意(yi)工作位置停留。