航空航天生產助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

    航(hang)空(kong)航(hang)天生(sheng)產助力機(ji)械(xie)手在操作(zuo)人(ren)(ren)員的(de)輕松操作(zuo)下，可完成(cheng)復雜的(de)自(zi)動機(ji)器人(ren)(ren)的(de)許多工作(zuo)，而(er)生(sheng)產及使用成(cheng)本卻大大低(di)于自(zi)動機(ji)器人(ren)(ren)，同時使用范圍較之自(zi)動機(ji)器人(ren)(ren)更為廣泛，靈活性和機(ji)動性更大。 將在在汽車制造，家(jia)電(dian)視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造(zao)紙，食(shi)品煙(yan)草，玻璃(li)陶(tao)瓷， 制藥(yao)，化(hua)工(gong)石油(you)等行業為生(sheng)產的優化(hua)發揮著(zhu)重要的作用。

    航(hang)空航(hang)天生產助力機(ji)械手為XYZ三維空(kong)間可移動跨越式；且具有在行程任何(he)位置懸浮功能；

    航空航天(tian)生(sheng)產助力機械手能夠在軌道上自由活動；

    智(zhi)能桁(heng)架助(zhu)力機械手載重(zhong)不小于600KG以(yi)上(shang)；

    設備總功率12KW--20KW；

    智能(neng)(neng)桁架(jia)助(zhu)力機械手待機時(shi)能(neng)(neng)夠將上部懸浮裝(zhuang)置推(tui)至一側；

    懸浮裝置下(xia)方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運(yun)；

    設備驅動(dong)方式為電動(dong)；

    智能桁(heng)架助(zhu)力機械手上方采用柔性梁(liang)式起重機，可(ke)實現物料的空中運輸；提升高度可(ke)根(gen)據(ju)客戶(hu)要(yao)求確定；

    智能桁架(jia)助力機(ji)械手(shou)負軟(ruan)具備自動縣浮(fu)功能：控制系(xi)統至(zhi)少設置10個(ge)重(zhong)量(liang)值，在每個(ge)重(zhong)量(liang)值上下2kg范圍(wei)內，設備會(hui)自動進入(ru)懸浮(fu)模式，無(wu)需手(shou)動按(an)鍵切(qie)換；

    智(zhi)能桁架助力(li)機械手具備防誤按(an)壓釋(shi)放按(an)鈕重(zhong)物掉落功能；通(tong)過IO 擴展(zhan)模塊，設置一個重(zhong)量門(men)限(xian)值(zhi)，當實測重(zhong)量大于此門(men)限(xian)值(zhi)時，即(ji)使按(an)壓釋(shi)放按(an)鈕也不能釋(shi)放重(zhong)物。只有(you)當實測重(zhong)量小于門(men)限(xian)值(zhi)時，才(cai)允許按(an)下釋(shi)放按(an)鈕時釋(shi)放重(zhong)物；

    智能桁架(jia)助(zhu)力機械手具備空載減速功能：在負載從支撐平(ping)面上被吊起時(shi)，控(kong)制系(xi)統需對加速度曲線進行平(ping)滑處理，保證提升(sheng)初始階段的平(ping)穩性；

    智能桁(heng)架助力機械手(shou)具備(bei)自(zi)(zi)動(dong)歸位功(gong)能：通過觸發(fa)自(zi)(zi)動(dong)歸位信號，設備(bei)可自(zi)(zi)動(dong)快速(su)回到預先設置的位置；

    智能(neng)桁架助力(li)機(ji)械手在工件(jian)吊(diao)運(yun)過程中(zhong)，通(tong)過伺服手柄(bing)開關(guan)或者遙(yao)控來(lai)控制(zhi)工件(jian)的(de)升降；當懸(xuan)臂吊(diao)處于懸(xuan)浮模式時(shi)工人可以通(tong)過推、拖的(de)方式來(lai)移動(dong)工件(jian)；

    智能(neng)桁架(jia)助力機械手整車(che)設置獨(du)立(li)的行走機構，帶(dai)剎車(che)，可在(zai)任意工作位(wei)置停(ting)留。