核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電生產助力機(ji)械手在操作(zuo)人員的(de)輕(qing)松操作(zuo)下，可完(wan)成(cheng)(cheng)復雜的(de)自動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)許多工作(zuo)，而生產及使用成(cheng)(cheng)本卻大大低于自動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人，同時(shi)使用范圍較(jiao)之自動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人更(geng)(geng)為廣泛，靈活(huo)性和機(ji)動(dong)性更(geng)(geng)大。 

   核電生產(chan)助力機(ji)械(xie)手為XYZ三維(wei)空間可移(yi)動(dong)跨(kua)越(yue)式；且具有在行(xing)程任(ren)何位置(zhi)懸浮功能；

   核電生產助力機械手能夠在軌道上自由(you)活動(dong)；

   智能桁架(jia)軟索助力(li)機械手載(zai)重不小于800KG以上；

   設(she)備總功(gong)率16KW--30KW；

   智能桁架(jia)軟索(suo)助力(li)機械手(shou)待(dai)機時能夠將(jiang)上部懸浮裝置推至一側；

   懸浮裝置下(xia)方夾具(ju)為掛鉤，使(shi)用吊(diao)帶(dai)吊(diao)運；

   設備驅動方式為電動；

   智能桁架(jia)軟索助力機械(xie)手上方(fang)采用柔性梁式起重機，可實現物料的空中(zhong)運輸；提升(sheng)高度可根(gen)據客戶要(yao)求(qiu)確(que)定；

   智能(neng)桁(heng)架軟索(suo)助力機(ji)械手負軟具備自動縣浮功能(neng)：控(kong)制系統至少(shao)設置(zhi)10個(ge)(ge)重量值(zhi)(zhi)，在每個(ge)(ge)重量值(zhi)(zhi)上下2kg范圍內(nei)，設備會自動進入懸(xuan)浮模式，無需(xu)手動按鍵切換；

   智能(neng)桁架軟索(suo)助力機械(xie)手具(ju)備(bei)防誤按壓(ya)釋放(fang)(fang)(fang)按鈕重(zhong)物掉落功能(neng)；通過IO 擴展(zhan)模塊，設置一(yi)個重(zhong)量(liang)門(men)限值(zhi)，當實測(ce)重(zhong)量(liang)大(da)于此門(men)限值(zhi)時(shi)(shi)，即使按壓(ya)釋放(fang)(fang)(fang)按鈕也(ye)不(bu)能(neng)釋放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物。只有(you)當實測(ce)重(zhong)量(liang)小于門(men)限值(zhi)時(shi)(shi)，才允許按下釋放(fang)(fang)(fang)按鈕時(shi)(shi)釋放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物；

   智能桁(heng)架軟索助力機(ji)械手具備空載(zai)減速(su)功能：在負載(zai)從支撐平(ping)面上被吊起(qi)時，控制系統需(xu)對加速(su)度曲線(xian)進行平(ping)滑處理，保證提升初始階(jie)段(duan)的平(ping)穩性；

   智(zhi)能(neng)桁(heng)架(jia)軟索助力機械手具(ju)備自動(dong)(dong)歸(gui)位功能(neng)：通(tong)過觸發(fa)自動(dong)(dong)歸(gui)位信號(hao)，設備可自動(dong)(dong)快(kuai)速(su)回到預(yu)先(xian)設置(zhi)的位置(zhi)；

   智能桁架軟索助力機械手(shou)(shou)在工(gong)件(jian)(jian)吊運(yun)過程中(zhong)，通(tong)過伺服手(shou)(shou)柄開關(guan)或者遙控來控制工(gong)件(jian)(jian)的(de)升降；當懸臂吊處于(yu)懸浮(fu)模式時工(gong)人可(ke)以(yi)通(tong)過推、拖的(de)方(fang)式來移動工(gong)件(jian)(jian)；

   智能桁架(jia)軟索助力(li)機(ji)械手整(zheng)車設置獨立的(de)行走機(ji)構，帶剎車，可在(zai)任(ren)意工作位置停留(liu)。