龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸(dun)位，可完成重(zhong)物抓(zhua)取搬(ban)運 翻(fan)轉(zhuan) 對接(jie) 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助(zhu)力機(ji)械手在(zai)操作人(ren)員的(de)輕(qing)松操作下，可完成復雜(za)的(de)自(zi)動(dong)機(ji)器人(ren)的(de)許多工作，而生(sheng)產及使用(yong)(yong)成本卻大(da)(da)大(da)(da)低于自(zi)動(dong)機(ji)器人(ren)，同時使用(yong)(yong)范圍較之自(zi)動(dong)機(ji)器人(ren)更(geng)為(wei)廣(guang)泛，靈(ling)活性(xing)和機(ji)動(dong)性(xing)更(geng)大(da)(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造(zao)，家(jia)電視(shi)訊，金屬制(zhi)造(zao)工業 鑄造(zao) 航空(kong) 以及造(zao)紙，食品煙(yan)草，玻璃陶瓷(ci)， 制(zhi)藥，化工石油等行業為(wei)生(sheng)產的(de)優化發揮著重要的(de)作用(yong)(yong)。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架助力機械手能夠(gou)在(zai)軌(gui)道上(shang)自由(you)活動；

根據客戶實(shi)際需求(qiu)，懸浮吊(diao)跨度可(ke)達5米以上，軌道(dao)長度可(ke)根據工作需要任(ren)意延(yan)長。

智能桁架(jia)助力機(ji)械手載重不小于600KG以上；

設備總功率12KW--20KW；

智能桁架助力機械手待(dai)機時能夠將上部(bu)懸浮裝置推至一側；

懸浮裝(zhuang)置下方夾具為掛鉤，使(shi)用吊(diao)帶吊(diao)運；

設(she)備驅(qu)動(dong)方式為電動(dong)；

智能桁架助力機械手(shou)上方采(cai)用柔(rou)性梁式起重機，可(ke)實(shi)現物料的(de)空中(zhong)運輸(shu)；提升高(gao)度可(ke)根據(ju)客戶要求確定；

智能桁架助力機械手負軟具備自動縣浮功能：控制系統至少設置10個重(zhong)(zhong)量(liang)值，在每個重(zhong)(zhong)量(liang)值上下2kg范圍內，設備會自動進(jin)入懸浮模(mo)式，無(wu)需(xu)手動按鍵切換；

智能桁架助力機械手具備防誤(wu)按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕(niu)重物掉落功(gong)能；通過IO 擴展模塊，設置一(yi)個重(zhong)量門(men)限(xian)(xian)值，當實(shi)測(ce)重(zhong)量大于(yu)此門(men)限(xian)(xian)值時，即(ji)使按(an)壓釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)也(ye)不能釋(shi)放(fang)重(zhong)物。只有當實(shi)測(ce)重(zhong)量小于(yu)門(men)限(xian)(xian)值時，才允許按(an)下釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)時釋(shi)放(fang)重(zhong)物；

智(zhi)能桁架助力機械(xie)手具備空載減速功(gong)能：在負(fu)載從支撐平面上被吊起(qi)時，控制系(xi)統需對(dui)加速度曲(qu)線(xian)進行平滑(hua)處理，保證(zheng)提(ti)升(sheng)初始階段(duan)的平穩性；

智(zhi)能(neng)桁架助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)具(ju)備自動(dong)歸(gui)(gui)位功(gong)能(neng)：通過(guo)觸發自動(dong)歸(gui)(gui)位信號(hao)，設備可自動(dong)快(kuai)速回到預(yu)先設置的位置；

智(zhi)能桁架(jia)助力(li)機械(xie)手(shou)在工件(jian)吊運(yun)過(guo)程中，通過(guo)伺服手(shou)柄開關或者遙(yao)控來(lai)控制(zhi)工件(jian)的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工人可(ke)以通過(guo)推、拖(tuo)的方式來(lai)移動工件(jian)；

智能(neng)桁架助力機(ji)械手整車設置獨立的行走機(ji)構，帶剎車，可在(zai)任意工(gong)作位置停(ting)留(liu)。